Der Erfolg des Miura-Modells inspirierte Ferruccio Lamborghini, und er beschloss, ein neues Modell zu entwickeln - für nicht die reichsten Käufer. Zu dieser Zeit wurden Grand Touring Autos sehr populär. Das neue Viersitzermodell wurde in Russisch übersetzt Espada - "die Klinge des Matadors". Debüt fand 1967 auf dem Genfer Autosalon statt. Der erste Prototyp dieses Wagens hatte einen Zugflügeltür, aber für die Massenproduktion wurden die Türen geändert.
Das Modell wurde 1968 in Serie gebracht. Das Design des Autos wurde von Giorgetto Giugiaro (Giorgetto Giugiaro, Italdesign-Giugiaro SpA) entwickelt. Der Radstand wurde gegenüber den Vorgängermodellen von Lamborghini um 10 cm erhöht, was zusammen mit dem Motorwerk die Kabinenlänge um 20 cm erhöht hat, so dass der Espada 400 GT um die Wende der 60er und 70er Jahre der geräumigste Lamborghini wurde . Anfang Januar 1970 wurde eine leicht modifizierte Espada auf der Brüsseler Auto Show vorgestellt, die als Espada 400 GTE vorgestellt wurde, besser bekannt als die zweite Espada-Serie. Änderungen betrafen den Motor und das Innere. Das Armaturenbrett wurde komplett neu gestaltet.
Es gab ein Schloss in der Nähe des Abteils für kleines Gepäck, das Lenkrad wurde neu gestaltet, die Fondpassagiere erhielten zusätzliche Belüftung und eine kleine Taschenlampe. Unter der Haube wurden große Veränderungen vorgenommen. Der Motor wurde auf Miura und Islero S mit einer Leistung von 350 PS installiert. bei 7500 U / min. Neue belüftete Scheibenbremsen und hohe Leistung trugen dazu bei, die Steuerung so sensibel wie möglich zu machen. Während der Produktion der zweiten Serie änderte sich das Modell fast nicht, jedoch wichen die Räder des Miura einem neuen mit fünf Schrauben. Die zweite Espada-Serie wurde, wie die erste, zwei Jahre lang produziert.
In dieser Zeit wurden fast 575 Autos verkauft. Das Modell Espada III wurde 1972 auf dem Turiner Automobilsalon gezeigt. Es unterscheidet sich von seinen Vorgängern im Inneren und feinen Details des Äußeren. Am Kühlergrill und an den Rücklichtern wurden Änderungen vorgenommen.
Das Armaturenbrett wurde jetzt zum Fahrer gedreht. Die Mittelkonsole hat eine mehr vertikale Neigung erhalten. Die Zeit diktierte die Notwendigkeit eines kompletten Autosatzes mit Klimaanlage, Servolenkung und manchmal Luken im Dach. Unter der Karosseriestruktur wurden die hinteren Aufhängungsarme geändert. Scheibenbremsen wurden aufgewertet. Unter der Haube waren zwei Lichtmaschinen angebracht. Seit 1974 war es möglich, ein Automatikgetriebe Chrysler zu bestellen.
Seit 1976 begannen sie, schwarze Stoßfänger zu installieren, die sich hauptsächlich auf den amerikanischen Markt konzentrierten. Das Auto wurde zu einem der beliebtesten in der Geschichte des Unternehmens, seine Veröffentlichung dauerte bis 1978.