El estreno de Daihatsu YRV rueda delantera con microfanado se realizó en 2000. El surgimiento de esta nueva familia de camionetas compactas de 5 plazas y 5 puertas ha confirmado que Daihatsu está reduciendo gradualmente la producción de automóviles de pasajeros comunes y está cambiando para ensamblar automóviles de alta capacidad, pero al mismo tiempo, de dimensiones compactas. El modelo YRV se posicionó en el mercado como un carro deportivo y se creó en la plataforma de Daihatsu Sirion.
La producción del automóvil continuó hasta abril de 2006; fue reemplazado por Daihatsu Coo (analógico - Toyota bB). En 2000, para el mercado nacional de Japón, se produjeron 17 modificaciones del YRV, que difieren entre sí en los volúmenes de motores instalados y tipos de transmisión, y 16 en 2001. Para los compradores europeos se destinaron cinco juegos de máquinas. El exterior del automóvil no tiene nada que ver con las formas redondas del Sirion y se caracteriza por una forma pronunciada en forma de cuña. En general, el coche, a pesar de su tamaño, parece bastante dinámico. La sensación de espacio interno admite una gran escotilla en algunas versiones del modelo.
Dimensiones del modelo 3765/1625/1535 mm con una base de 2370 mm y una pista de 1380/1365 mm. La cantidad mínima de equipaje de 165 litros, y con el asiento trasero retraído - 1075 litros. Peso en vacío de 920 kg Espacio libre - 130 mm. Las dimensiones internas de la cabina son 1765/1335/1255 mm. En estándar, el automóvil está equipado con dos PB, ventanas eléctricas, cierre centralizado y sistema electrónico de distribución de la fuerza de frenado. En las versiones más caras hay: aire acondicionado, apertura remota de puertas, llantas de aleación y molduras interiores más caras.
El diseño de la cabina le permite sentir la amplitud en la parte superior, pero en las patas aún se siente alguna restricción. El asiento trasero se pliega a la mitad, lo que permite más espacio para el equipaje. En las variantes con palanca de cambio automático se encuentra en la columna de dirección, que junto con el asiento delantero sin cortar permite cierta libertad de movimiento en frente de la cabina. Los siguientes motores están instalados en el modelo: 0.989 L EJ-VE R3 12V (64 hp / 7000 rpm, 94 Nm / 3600 rpm) y 4 cilindros 16 válvulas K3-VE de 1.297 l (87 hp / 6000 rpm) , 126 Nm / 3200 vol.).
Ambas unidades de potencia están equipadas con el sistema de distribución de gas DVVT DOHC (Dynamic Variable Valve Timing), creado en colaboración con los ingenieros de Toyota. También hay una versión turbo para el motor de 1.3 litros - K3-VET (129 hp). El consumo de combustible del AI-92 en un motor de litro es de 5,1 litros por cada 100 km en la carretera y 7 litros en el ciclo urbano, y la velocidad máxima alcanza los 150 km / h. Con un motor más potente, el automóvil acelera a "cientos" en 11.2 segundos y alcanza una velocidad máxima de 160 km / h. El motor se agrega con una caja de cambios manual de 5 velocidades o con 4AKPP.
En cuanto al modelo Sirion, hay una versión de chasis con tracción en las cuatro ruedas con una conexión de rueda trasera. Suspensión delantera y trasera de muelles helicoidales. El tipo de dirección del engranaje-rastrillo con potencia. El radio de giro mínimo es de 4,3 m. Los frenos delanteros son de disco, los traseros son frenos de tambor. La dimensión estándar de los neumáticos es 165/65 R14. El modelo se caracteriza por un alto nivel de seguridad pasiva; El equipo estándar incluye dos airbags frontales y dos laterales. El sistema de seguridad activa incluye ABS y asistencia de frenado Dortomazhivatel.
En el Salón del Automóvil de Ginebra en marzo de 2001, el modelo Daihatsu YRV Turbo se introdujo con un tipo "automático" hidromecánico de 4 velocidades, cuyo control electrónico ofrece la combinación perfecta de altas cualidades dinámicas y eficiencia de combustible. La potencia del motor de 1.3 litros se incrementó mediante un turboalimentado de 87 a 129 CV, lo que permitió al YRV ingresar a la categoría de los modelos clase B más potentes de Europa. Existe un alto nivel de seguridad pasiva del automóvil, cuyo equipamiento estándar incluye dos frontales y Dos airbags laterales.