La minivan Fiat Ulysse con tracción delantera comenzó su producción en 1994. El modelo destaca por su amplitud, buena visibilidad y notables posibilidades de transformación interior. Fiat Ulysse se basa en una plataforma desarrollada conjuntamente por PSA y Fiat. Lancia Phedra, Citroen C8 y Peugeot 807 también se lanzaron en esta plataforma. Al igual que la plataforma múltiple, Ulysse tiene puertas laterales corredizas.
En 2002, nace la segunda generación del modelo. En comparación con la versión anterior de cinco plazas, Ulysse II ha crecido significativamente, agregando más de 26 cm de largo, 2.6 cm de ancho y 3.6 cm de altura, lo que le permitió convertirse en un siete plazas. El diseño exterior se ha vuelto más moderno. El coche no está desprovisto de encanto y originalidad italiana. La parte delantera tiene faros delanteros de dos niveles, y la parte trasera está enmarcada en un estilo futurista, los faros están "extendidos" a lo largo de los pilares de la carrocería trasera.
El interior bicolor de Ulysse, así como el exterior del automóvil, es muy distintivo. Los dispositivos están ubicados en el centro del tablero de instrumentos. Una pequeña "ordenada" con una gran cantidad de lámparas de control y una pantalla LCD ubicada directamente detrás del volante, se complementa con tres esferas clásicas (velocímetro, tacómetro, temperatura / combustible) ubicadas en el "piso" superior en el centro del panel. Debajo hay una pantalla que muestra toda la información sobre el funcionamiento del sistema de audio, el reloj y varias informaciones de advertencia.
Debajo está la radio, y debajo, el selector de transmisión automática y varias teclas de control. En Ulysse instaló 2 motores de gasolina de 2.0 (136 hp) y 3.0 (204 hp) litros, así como dos motores diesel de 2.0 (109 hp) y 2.2 ( 128 CV) litros. La última versión diesel es capaz de gastar solo 7 litros de combustible por cada 100 kilómetros en modo mixto. En la configuración superior, Fiat Ulysse puede equiparse con un gran techo panorámico. El maletero es grande, su capacidad varía de 340 a 3300 litros, dependiendo de la combinación de 7 asientos. Si lo desea, puede quitar todos los asientos para pasajeros y llenar el espacio con el equipaje.
