Tauro debutó en 1985 en Los Ángeles. El Taurus de tamaño medio, con tracción delantera, estaba disponible solo en dos cuerpos: el sedán de cuatro puertas y la furgoneta. El peso en vacío del automóvil era de aproximadamente 1450 kg con una distancia entre ejes de 2,7 m.
La forma futurista del Ford Taurus no tenía una rejilla, sino un panel en color de la carrocería, donde el óvalo de Ford estaba ubicado entre los faros. Debido a la gran área de vidrio y bastidores estrechos, el automóvil tenía una excelente visibilidad. Taurus fue introducido en cuatro versiones: L, MT-5, GL y LX. Los modelos L y MT-5 eran bastante simples, equipados con un motor de 4 cilindros de 2.5 litros, que desarrollaba una potencia de 90 CV.
Estas modificaciones tuvieron la principal diferencia en la transmisión: la L se entregó con una transmisión automática de 3 velocidades del tipo ATX, y la MT-5 con una transmisión manual de 5 velocidades, de ahí el nombre MT-5 (Transmisión manual-5). Las opciones GL tenían algunas características, como espejos y luces en las viseras, red de carga en el maletero, así como el reposabrazos central en el asiento trasero en un sedán. Opciones LX estaba equipado con equipos como aire acondicionado, ventanas eléctricas, cierre centralizado, asiento eléctrico del conductor, radio estéreo, control de crucero, etc.
Debido al hecho de que el motor de 4 cilindros en realidad no era suficiente para un sedán de tamaño mediano, la versión LX y en parte el GL se completaron con un motor de 6 cilindros en forma de V de 3.0 litros. con una capacidad de 140l.s. Los autos con este motor se completaron con transmisión automática de 4 velocidades tipo AXOD. El modelo de 1986 tenía las inserciones amarillas de las "señales de giro" que tanto amaban en Europa en las luces traseras. Posteriormente, en 1988, las lentes de la lente trasera, con la excepción de las lentes de inversión, se volvieron completamente rojas.
El modelo de lujo LX difería de la antena telescópica eléctrica y el interruptor de salón "arriba-abajo". También en la versión de lujo había "luces giratorias": en el parachoques delantero, dos lámparas con lentes transparentes estaban al ras, encendidas dependiendo de las señales de giro e iluminando el lado correspondiente de la carretera. Esta opción duró hasta 1993, inclusive. También en la versión de lujo se pintaron parachoques de color plateado y paneles de cubierta de plástico de puertas y alas (se utilizaron hasta 1995, solo comenzaron a pintarse en color de carrocería).
También tenía un sistema automático de activación de faros (sensor de foto); Espejos interiores con luces; Amortiguadores traseros (hasta 1999) en los asientos delanteros. Y también estaba disponible el volante, tapizado en piel auténtica. En 1988, apareció una modificación deportiva de alta velocidad "SHO" ("Super High Output") con un V6 de 3 litros con 220 CV y cuatro válvulas por cilindro. El motor fue agregado solo con transmisión manual de 5 velocidades, y la transmisión automática se entregó solo en 1993.
La versión «SHO» es solo con un sedán. En 1988, apareció un motor V6 en el rango de unidades de potencia, la misma potencia que 3 litros, pero con un volumen aumentado a 3.8 litros, lo que llevó a un aumento en su par a 291 N / my una mayor resistencia a la tracción debido a una disminución en las características de potencia. (La potencia máxima de 140 CV se alcanzó a 3800 rpm). Este motor se ha convertido en opcional para todos los Taurus, excepto L y MT-5. En 1988, el Taurus MT-5 Wagon fue retirado de la producción . Desde 1989, algunas modificaciones como opción comenzaron a instalar ABS antibloqueo.
En 1990, el airbag del conductor estándar, el ABS (solo para sedanes), el reproductor de CD y el tablero de instrumentos se modificaron ligeramente para los automóviles como estándar. Cabe señalar que durante este período se dejaron entrar varios cuadros de mandos, que diferían tanto en la apariencia como en las diversas graduaciones del velocímetro y las escalas del odómetro (millas o km). En 1991, el motor de 4 cilindros se modificó y su potencia aumentó de los 90 a 115 CV anteriores. También en 1991, llegó el nuevo equipo, llamado L-Plus, que iba para Taurus L y estaba equipado con aire acondicionado, transmisión automática y cierre centralizado.
De las innovaciones técnicas de 1991, vale la pena señalar el lanzamiento de una transmisión automática de cuatro velocidades modificada, llamada AXOD-E. La diferencia fundamental con respecto al AXOD anterior era el control de cambio electrónico y la presión lineal, lo que resultó en un cambio de marcha más suave. En 1992, después de una profunda modernización, aparece la segunda generación de Tauro. Se distingue del diseño de carrocería nuevo anterior, un interior actualizado y un chasis modificado. El restyling del cuerpo fue evolutivo: la forma general era la misma, sin embargo, muchas partes del cuerpo se hicieron nuevas.
La actualización consistió en faros estrechos, luces traseras modificadas y líneas de casco más suavizadas. Las dimensiones del coche permanecieron iguales, excepto por la longitud total, que aumentó 10 cm a 4,88 m. El interior se ha actualizado a un ángulo menor, hay un control de retroiluminación de las ventanas eléctricas y un nuevo diseño para los asientos y las puertas. El rendimiento del tablero de instrumentos se ha vuelto más grande y la bolsa de aire del pasajero está disponible. En la configuración de lujo, LX se convirtió en un sistema de entrada sin llave disponible con control remoto y llaves codificadas en la puerta del conductor.
También en el equipo de lujo se instalaron hermosos faros con lentes totalmente transparentes. Dada la experiencia de la primera generación, muy propensa a la corrosión, desde 1992 comenzó a aplicar el cuerpo galvanizado. La unidad de 4 cilindros desaparece de la gama de motores. El año modelo 1992 Taurus se produjo en tres niveles de equipamiento: L, GL, LX y SHO.
En 1993, a pesar del cambio de estilo del año pasado, la alineación de Tauro sufrió algunos cambios. Completo L eliminado de la producción. Opciones LX recibió una nueva combinación de colores con la nueva consola central. Parachoques de acero pintado en color cuerpo. La versión SHO obtiene un motor V6 con un volumen aumentado a 3.2 litros. Desde 1994, se ha instalado una "automática" modernizada en el automóvil. En 1995, el debut de Taurus SE. Esencialmente fue una versión deportiva del Tauro.
Sedán equipado con nuevas llantas de aleación, asiento ergonómico y consola. En 1996, el modelo fue actualizado. La tercera generación de Tauro está saliendo a la luz. El coche se ofrece con un sedán y un vagón. La nueva línea incluía la base G, la más rica GL, la lujosa LX y la musculosa SHO.
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