El Hyundai XG se estrenó como prototipo en 1998 en París, y el automóvil de producción se encendió unos meses después en el salón del automóvil de Seúl. El automóvil se construyó sobre la plataforma Hyundai Sonata con una base de 50 mm más larga y una longitud total de 165 mm. En casa, el coche se llama la Grandeza. XG es un nuevo nivel de coches Hyundai. La personificación de años de experiencia en un diseño elegante y moderno, materiales de acabado exclusivos y una excelente dinámica.
Los recientes avances en seguridad activa y pasiva cuidan a los pasajeros. El XG combina armoniosamente solidez, comodidad y amplitud, además de un equipo rico, un motor potente y un precio atractivo. Se cree que el desarrollo de XG es propiedad de Hyundai, pero se están llevando a cabo características similares con Mitsubishi Diamante. Las dimensiones (4865x1825x1420 mm) son sólidas para el automóvil, pero con esas dimensiones, el XG no parece pesado. En el interior, el espacio de la cabina es incluso más amplio de lo que se presenta visualmente desde el exterior. El sofá trasero es doble, pero si lo desea, al retirar el reposabrazos, puede colocar tres de ellos.
El reposabrazos, por cierto, es hueco; sirve en combinación como una guantera. La posibilidad de llevar sus rodillas al asiento del conductor es pequeña. Los bolsillos grandes en la parte trasera de los asientos delanteros están hechos de material duro, por lo que el papel no se confundirá. El asiento del conductor tiene una gran cantidad de ajustes que le permiten acomodar cómodamente a una persona de cualquier configuración. Los asientos y las puertas tapizados en color coinciden con el color del tablero de instrumentos. Los dispositivos son bien leídos.
Escalas como mínimo - solo cuatro. El nivel de combustible y el termómetro son pequeños, el velocímetro y el tacómetro son grandes. Columna de dirección ajustable. También contiene los botones de control de crucero.
Las ventanas de las puertas, los espejos, el bloqueo del maletero, los mecanismos de ajuste del asiento están equipados con unidades eléctricas. La consola central está recortada debajo del árbol. Un alto nivel de confort es el mérito de una buena suspensión, calibre ancho y base larga.
La mayoría de las irregularidades viales pasan desapercibidas. El automóvil no está inclinado a colapsarse en las curvas (barras estabilizadoras delanteras y traseras) ni a picotear durante el frenado intenso (frenos de disco, ABS y regulador electrónico de la fuerza de frenado). Añadir a esto el excelente aislamiento acústico. Frenos de disco en todas las ruedas (delantero ventilado).
El equipo básico ofrece: dirección asistida eléctrica, ABS, airbags frontales y laterales, tapicería de cuero, inmovilizador, cierre centralizado, clima, control de crucero, elevalunas eléctricos, espejos y asientos con calefacción, faros antiniebla, sensor de lluvia, sistema de control a bordo, sistema estéreo 4 altavoces, llantas de aleación. Hyundai ofrece tres variantes del modelo: XG25, XG30 y XG35, que se diferencian principalmente en unidades de potencia. Todos los modelos están equipados solo con motores de gasolina V6 con un volumen de trabajo de 2.5, 3.0 y 3.5 litros, con una potencia de 163 hp, 188 hp, 197 hp, respectivamente.
con los dos últimos: solo con el modelo adaptativo hidromecánico de 5 pasos tipo ZF Tiptronic. En 2004, realizó un lifting facial. La designación digital del sedán también ha cambiado: anteriormente, el tamaño del motor redondeado (cm3) se redujo 100 veces, y resultó XG 25 o 30, y se convirtió en XG 250 y 300. En marzo de 2005, Hyundai presentó el sedán, según la clasificación europea, que cae en el segmento "E". que se llamará Hyundai Grandeur.