El Jaguar XJ12 fue introducido por primera vez por Jaguar en 1972, como una de las versiones de la primera serie (Serie I) de la gama de modelos XJ de primera generación. Debajo de su capó estaba el motor Jaguar V12 (del cual apareció el número "12") con un volumen de 5.3 litros. En 1973, se lanzó la segunda serie (Serie II) de la línea de modelos XJ con una apariencia actualizada, que también incluía el modelo XJ12 con el mismo motor Jaguar V12 de 5.3 litros.
Hoy en día este modelo es bastante atractivo para los coleccionistas debido a su rareza. La Serie II se distinguió por una nueva parrilla y una distancia entre ejes más larga. Además, esta serie es conocida por su mala calidad de construcción, que se debió al hecho de que el Jaguar pertenecía al British Leyland Group y los problemas en el diseño de algunos elementos de Lucas. En 1975, la versión de Jaguar XJ12 apareció en el coupé de 2 puertas, que se llamó XJ12-C. Este modelo fue producido sólo hasta 1978. Otro rediseño se asoció con el lanzamiento de la tercera serie (Serie III) de la línea XJ en 1979.
El automóvil recibió un nuevo parachoques de caucho con borde cromado, ópticas posteriores actualizadas y una línea ligeramente modificada del techo del cuerpo. El motor V12 de 5.3 litros estaba equipado con un inyector de combustible de Bosch, que fue producido bajo licencia de Lucas. En 1982, el interior de los modelos de la serie XJ sufrió algunos cambios. Por primera vez, se comenzó a instalar una computadora a bordo, con la cual el modelo XJ12 comenzó a equiparse de serie. Los autos también recibieron llantas nuevas, que debido a sus aberturas se llamaron popularmente "pimenteros".
En 1986, comenzó la segunda generación de autos de la serie Jaguar XJ. El primer y principal cambio en la apariencia, que inmediatamente llama la atención, son los faros rectangulares. Desde 1993, el Jaguar XJ12 ha sido equipado con un motor Jaguar V12 de 6 litros y una transmisión automática de 4 velocidades con función de sobremarcha.
La base para el desarrollo de la transmisión automática fue tomada GM 4L80E. En septiembre de 1994, Jaguar XJ12 ha sido objeto de actualizaciones periódicas. El automóvil se basó en el chasis XJ81, que fue diseñado por el ingeniero jefe de diseño de Jaguar, Joff Lawson (Geoff Lawson). El cuerpo de este modelo se llamaba X305. Con respecto a los cambios externos, los faros vuelven a aparecer, como antes, así como los nuevos parachoques en el color del cuerpo. Debajo del capó estaba el mismo motor Jaguar V12 de 6 litros, cuya potencia era de 318 CV.
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