El Toyota Wish es un monovolumen compacto de 5 puertas que fue presentado por primera vez por la compañía japonesa de automóviles Toyota en el Tokyo Auto Show en octubre de 2002. El 20 de enero de 2003 el auto salió a la venta en los mercados de Japón. El desarrollo de la minivan se llevó a cabo bajo la dirección del ingeniero jefe Takeshi Yoshida (Takeshi Yoshida). La base para crear este auto fue la misma plataforma que se usó en el modelo Toyota Corolla. La distancia entre ejes del vehículo es de 1.750 mm, longitudes de carrocería - 4.550 mm, anchura - 1.695 mm, altura - 1.590 mm.
En la gama de modelos Toyota, Wish se encuentra en su clase en una posición más baja que el modelo Toyota Ipsum y es superior al Toyota Spacio. Las primeras versiones de la minivan Toyota Wish tenían las designaciones de código “ZNE10G” (versión con tracción delantera) y “ZNE14G” (versión con tracción en todas las ruedas). Estaban equipados con un motor de 1.8 litros 1ZZ-FE, cuya potencia era de 132 CV y un par máximo de 170 Nm. En cuanto a la transmisión, los autos se completaron con una transmisión automática de 4 velocidades.
En abril de 2003, aparecieron versiones con motor de dos litros. Sus códigos fueron "ANE11W" para el modelo de seis plazas y "ANE10G" para la opción de siete plazas. Bajo el capó, estas modificaciones tenían una unidad de potencia 1AZ-FSE con un sistema de inyección directa de combustible. Su potencia era de 155 CV y un par máximo de 192 Nm. Este motor fue completado exclusivamente con un CVT. En Tailandia, las ventas de Toyota Wish comenzaron solo en diciembre de 2003.
Las versiones para este mercado tuvieron algunas diferencias menores: en lugar del motor 1AZ-FSE de 2 litros, se instaló un motor 1AZ-FE similar del mismo volumen, las ventanas de los autos no se tiñeron y el diseño de la suspensión, que se usó en los modelos con tracción en las ruedas en Japón Se aplica a las versiones de tracción delantera de serie. En noviembre de 2004, el automóvil Toyota Wish salió a la venta en los mercados de Taiwan. La versión taiwanesa era similar a las ofrecidas en Tailandia, pero tenía pequeñas diferencias externas.
Los cambios afectaron la parte delantera, las luces traseras, el parachoques trasero (se incorporaron reflectores) y aparecieron elementos cromados adicionales en el borde del cuerpo. En 2005, el automóvil ha sufrido cambios externos que afectan las luces delanteras y traseras, los parachoques, así como algunos elementos de la cabina, por ejemplo, el panel de control de clima. En cuanto al interior del automóvil, gracias a la amplia distancia entre ejes y el piso plano, fue posible ahorrar suficiente espacio para todos los asientos y el maletero.
Una de las principales diferencias en los automóviles con dos y tres filas de asientos puede denominarse espacio para equipaje y conveniencia de la diferente organización de los asientos en la cabina. En autos con tres filas de asientos, puede reclinarse completamente los respaldos de los asientos.
