Le mini-SUV Daihatsu Terios a été présenté au public pour la première fois en 1997 au Salon de l'automobile de Genève. Traduit du grec, "terios" signifie "accomplissement du désir". Un modèle de production similaire de Toyota a été produit sous le nom Cami et, depuis 2006 - Rush. En Chine, Terios est connu sous le nom de Huali Dario Terios, en Malaisie - Perodua Kembara, en Indonésie, la voiture a été assemblée sous le nom de Daihatsu Taruna, qui diffère du moteur R4 de 1,5 litre standard, ainsi que par la présence d'une modification avec une troisième rangée de sièges.
En 2008, la Chine a commencé la production du Zoyte, qui, malgré quelques différences par rapport à la finition, au moteur et à l'avant du Terios, reste une copie du modèle Huali Dario Terios, précédemment produit par Anhui Anchi Motor. La première génération de Daihatsu Terios (J100G) a été complétée par un moteur HC-EJ modifié d’une capacité de 1,3 litre et d’une puissance de 92 ch. de Daihatsu Sharade et transmission intégrale permanente. En plus de ces voitures, produites dans la version 5 portes et 5 places de la carrosserie, en 1998, une autre version a été lancée, appelée Daihatsu Terios Kid, qui a une carrosserie raccourcie à 5 portes et une capacité de moteur de 0,66 litre.
Le modèle Kid n'était vendu que sur le marché intérieur japonais. Au total, il y avait 11 options de configuration différentes pour la première génération de Daihatsu Terios. En 2000, la production de Terios J102G de deuxième génération a commencé; une certaine modernisation a été réalisée à la fois l'apparence et la structure interne de la machine. La grille horizontale en plastique noir a été remplacée par une grille verticale.
Des changements plus importants se sont produits dans la cabine de la voiture. Il y a un nouveau tableau de bord, une cuisinière à panneau de contrôle et la climatisation, des poches en plastique placées dans les portes avant. Les acheteurs ont eu le choix entre 16 modifications de la voiture, qui différaient par la taille du moteur, le type de transmission et la présence ou non de la transmission intégrale. Les dimensions de la voiture sont 3845/1555/1695 mm avec un empattement de 2420 mm et une voie de 1315/1310 mm. Le poids à vide est 1125 kg et le poids total est 1550 kg.
Garde au sol - 190 mm. Le volume du coffre était de 205 litres et 450 litres avec la banquette arrière repliée. Le conducteur mesure jusqu’à 185 cm en raison des deux réglages du siège assez confortablement derrière le volant, sans compter un resserrement des épaules, à la suite d’une cabine étroite et d’un pédalier serré; La banquette arrière ne conviendra qu'aux passagers miniatures. La conception du tableau de bord est simple et informative, les matériaux sont de haute qualité.
L'atterrissage haut, le capot court et les rétroviseurs larges offrent une bonne visibilité. Les modèles étaient équipés d’un moteur K3-VE de 1,3 litre à 4 cylindres et de 16 soupapes avec système de distribution de gaz à DACT de 86 ch. (6000 tr / min) et avec un couple de 120 Nm / 3 200 tr / min, ainsi qu’un moteur K3-VET turbocompressé d’une puissance de 140 ch La voiture avec un moteur de 86 chevaux a accéléré à 100 km / h en 16,1 s, a atteint une vitesse maximale de 145 km / h et a une consommation d'essence AI-95 de 9,4 litres en cycle urbain et de 6,8 litres sur route.
Les versions turbocompressées étaient équipées d'un kit de carrosserie aérodynamique et avaient un atterrissage plus bas. Les moteurs ont été combinés avec une boîte manuelle à 5 vitesses et une automatique à 4 vitesses. Transmission permanente à quatre roues motrices - avec blocage forcé du différentiel central sans engrenage à double plage. Type suspension avant - triangulation, ressorts hélicoïdaux arrière. Appareil à gouverner de type "écrou" avec puissance. Le disque de frein avant, tambour arrière.
Le système de sécurité active comprend l'ABS et l'assistance au freinage. La taille des pneus standard est 205 / 70R15 S. En plus des voitures à traction intégrale de la carrosserie de la J102G, des versions à propulsion arrière (carrosserie J122G) ont également été produites. En 2001, pour l’Australie, une édition limitée de 200 voitures a produit une version sportive, différente de la présence standard de la trappe, du becquet arrière, des pare-chocs couleur carrosserie et des sièges sport. En Allemagne et au Moyen-Orient, la conduite à gauche Daihatsu Terios a été proposée aux clients. La sortie de la troisième génération de Daihatsu Terios a débuté en 2006.
Les voitures sont vendues sous les noms Daihatsu Terios (option de conduite à gauche), Daihatsu Be-Go et Toyota Rush. Il est possible d'installer un moteur de 1,5 litre. Depuis 2007, le modèle est également équipé d'un moteur diesel.