La production de la fourgonnette Fiat Ulysse à traction avant a débuté en 1994. Le modèle se distingue par son volume, sa bonne visibilité et ses remarquables possibilités de transformation intérieure. Fiat Ulysse est construit sur une plate-forme développée conjointement par PSA et Fiat. Lancia Phedra, Citroen C8 et Peugeot 807 ont également été lancées sur cette plate-forme, à l'instar de la co-plate-forme, Ulysse est dotée de portes latérales coulissantes. En 2002, la deuxième génération du modèle était née.
Par rapport à la version précédente à cinq places, Ulysse II a connu une croissance importante, avec une longueur de plus de 26 cm, une largeur de 2,6 cm et une hauteur de 3,6 cm, ce qui lui a permis de devenir un modèle à sept places. Le design extérieur est devenu plus moderne. La voiture n’est pas dépourvue de charme et d’originalité italienne. L'avant a des phares avant à deux niveaux et l'arrière dans un style futuriste, les phares sont «répartis» le long des montants arrière. L'intérieur bicolore d'Ulysse, ainsi que l'extérieur de la voiture, sont très distinctifs. Les appareils sont situés au centre du tableau de bord.
Un petit «rangement» avec une abondance de lampes de contrôle et un écran LCD situé directement derrière le volant est complété par trois cadrans classiques (compteur de vitesse, tachymètre, température / carburant) situés sur le «plancher» supérieur au centre du panneau. Ci-dessous se trouve un écran qui affiche toutes les informations concernant le fonctionnement du système audio, l’horloge et diverses informations d’avertissement. En dessous se trouve la radio elle-même, et sous elle le sélecteur de transmission automatique et plusieurs touches de commande.
Sur Ulysse a installé 2 moteurs à essence de 2,0 (136 ch) et 3,0 (204 ch), ainsi que deux moteurs diesel de 2,0 (109 ch) et 2,2 ( 128 ch) litres. La dernière version diesel ne permet de dépenser que 7 litres de carburant par 100 kilomètres en mode mixte. Dans la configuration haut de gamme, Fiat Ulysse peut être équipé d'un grand toit panoramique. Le coffre à bagages est grand, sa capacité varie de 340 à 3 300 litres, en fonction des combinaisons de 7 sièges.
Si vous le souhaitez, vous pouvez supprimer tous les sièges des passagers et remplir l'espace avec des bagages.