Taurus a fait ses débuts en 1985 à Los Angeles. Le Taurus de taille moyenne et à traction avant n'était disponible que dans deux carrosseries: la berline à quatre portes et la break. Le poids à vide de la voiture était d'environ 1450 kg avec un empattement de 2,7 m.
La forme futuriste de la Ford Taurus ne comportait pas de calandre, mais simplement un panneau de la couleur de la carrosserie, où se trouvait l'ovale de Ford entre les phares. En raison de la grande surface de verre et des étagères étroites, la voiture avait une excellente visibilité. Taurus a été introduit en quatre versions: L, MT-5, GL et LX.
Les modèles L et MT-5 étaient assez simples, équipés d'un moteur 4 cylindres de 2,5 litres développant une puissance de 90 ch. Ces modifications avaient la principale différence dans la transmission: la L était livrée avec une transmission automatique à 3 vitesses du type ATX, et la MT-5 avec une transmission manuelle à 5 vitesses, d'où le nom MT-5 (Transmission manuelle-5). Options GL présentait certaines caractéristiques, telles que des miroirs et des lumières dans les visières, un filet de chargement dans le coffre, ainsi que l'accoudoir central dans le siège arrière d'une berline.
Options LX était équipée d'équipements tels que la climatisation, les vitres électriques, le verrouillage centralisé, le siège du conducteur électrique, la radio stéréo, le régulateur de vitesse, etc. En raison du fait que le moteur 4 cylindres n'était en fait pas suffisant pour une berline de taille moyenne, la version LX et une partie du GL ont été complétées par un moteur 6 cylindres en forme de V de 3,0 litres. avec une capacité de 140l.s. Les voitures équipées de ce moteur ont été équipées d'une transmission automatique à 4 vitesses de type AXOD. Le modèle de 1986 avait les inserts jaunes des «clignotants» tant appréciés en Europe dans les feux arrière.
Par la suite, en 1988, les objectifs arrière, à l’exception des inverseurs, sont devenus complètement rouges. Le modèle de luxe LX diffère de l'antenne télescopique électrique et du commutateur de salon "haut-bas". Également sur la version de luxe, il y avait des «phares pivotants» - sur le pare-chocs avant, deux feux à lentilles transparentes affleuraient sur le côté, allumés en fonction des clignotants et éclairaient le côté correspondant de la route. Cette option a duré jusqu'en 1993, inclus.
Également sur la version de luxe ont été peints pare-chocs de couleur argentée et des panneaux de couverture en plastique des portes et des ailes (ils ont été utilisés jusqu'en 1995, seulement commencé à être peint en couleur de la carrosserie). Il disposait également d'un système d'activation automatique des phares (capteur photoélectrique); miroirs intérieurs avec lumières; coussins de dossier (jusqu’en 1999) sur les sièges avant. Et aussi était disponible volant, recouvert de cuir véritable. En 1988, une modification sportive à haute vitesse «SHO» («Super High Output») est apparue avec un V6 de 3 litres évalué à 220 ch et quatre soupapes par cylindre.
Le moteur a été agrégé seulement transmission manuelle à 5 vitesses, avec transmission automatique ont été livrés seulement en 1993 Version «SHO» est uniquement avec une berline. En 1988, un moteur V6 de la même puissance que 3 litres est apparu dans la gamme des unités motrices, mais avec un volume augmenté à 3,8 litres, ce qui a entraîné une augmentation de son couple à 291 N / m et une résistance à la traction supérieure en raison d'une diminution des caractéristiques de puissance. (La puissance maximale de 140 ch a été atteinte à 3800 tr / min). Ce moteur est devenu facultatif pour tous les Taurus sauf L et MT-5. En 1988, le Taurus MT-5 Wagon a été retiré de la production .
Depuis 1989, certaines modifications en option ont commencé à installer l’ABS antiblocage. En 1990, un airbag de conducteur standard, l’ABS (réservé aux berlines), un lecteur de CD et un tableau de bord ont été légèrement modifiés pour les voitures de série. Il convient de noter qu'au cours de cette période, les tableaux de bord ont été introduits de plusieurs types, différant tant par leur apparence que par les différentes graduations des échelles de l'indicateur de vitesse et de l'odomètre (miles ou km). En 1991, le moteur 4 cylindres a été modifié et sa puissance est passée de 90 à 115 ch.
En 1991 également, le nouvel équipement appelé L-Plus, destiné à la Taurus L, était équipé de la climatisation, d’une transmission automatique et d’un verrouillage centralisé. Parmi les innovations techniques de 1991, il convient de noter la sortie d’une boîte automatique modifiée à quatre vitesses, appelée AXOD-E. La différence fondamentale par rapport au précédent AXOD résidait dans la commande de changement de vitesse électronique et la pression linéaire, qui permettaient un changement de rapport plus en douceur. En 1992, après une modernisation en profondeur, la deuxième génération de Taureau apparaît.
Il se distingue de la nouvelle conception de la carrosserie, de son intérieur mis à jour et de son châssis modifié. Le restylisme du corps était évolutif - la forme générale était la même, mais de nombreuses parties du corps sont devenues nouvelles. La mise à jour comprenait des phares étroits, des feux arrière modifiés et des lignes de coque plus lissées. Les dimensions de la voiture sont restées les mêmes, à l'exception de la longueur totale, qui a augmenté de 10 cm pour atteindre 4,88 m. L'intérieur a été mis à jour de manière à être moins incliné, il y a une commande de rétroéclairage des vitres électriques et un nouveau design pour les sièges et les portes.
Les performances du tableau de bord sont devenues plus grandes et l’airbag passager est devenu disponible. Dans la configuration de luxe, LX est devenu disponible avec un système d’entrée sans clé avec télécommande et serrure à clé codée sur la porte du conducteur. Également sur l'équipement de luxe installé de beaux phares avec des lentilles entièrement transparentes. Compte tenu de l'expérience de la première génération, très sujette à la corrosion, depuis 1992, commence à appliquer le corps galvanisé. L'unité à 4 cylindres disparaît de la gamme de moteurs. L'année de modèle 1992 Taurus a été produite en trois versions: L, GL, LX et SHO.
En 1993, malgré le changement de style de l’année dernière, la gamme Taurus a subi quelques modifications. Complete L retiré de la production. Options LX a reçu un nouveau jeu de couleurs avec la nouvelle console centrale. Pare-chocs en acier peint en couleur de la carrosserie. La version SHO reçoit un moteur V6 avec un volume accru à 3,2 litres. Depuis 1994, une "automatique" modernisée a été installée sur la voiture.
En 1995, les débuts de Taurus SE. C'était essentiellement une version sportive du Taurus. Berline équipée de nouvelles jantes en alliage, siège et console ergonomiques. En 1996, le modèle a été mis à niveau. La troisième génération Taurus se dévoile. La voiture est offerte avec une berline et un wagon. La nouvelle ligne comprenait la base G, le plus riche GL, le luxueux LX et le musclé SHO.