La Jaguar XJ12 a été introduite pour la première fois par Jaguar en 1972, en tant que version de la première série (Série I) de la gamme de modèles XJ de la première génération. Sous son capot se trouvait le moteur Jaguar V12 (duquel est apparu le chiffre "12") avec un volume de 5,3 litres. En 1973, la deuxième série (série II) de la gamme de modèles XJ avec une apparence actualisée a été publiée, qui comprenait également le modèle XJ12 avec le même moteur Jaguar V12 de 5,3 litres. Aujourd'hui, ce modèle est assez attrayant pour les collectionneurs en raison de sa rareté. La série II se distingue par une nouvelle calandre et un empattement plus long.
En outre, cette série est connue pour sa qualité de construction médiocre, due au fait que la Jaguar appartenait au groupe britannique Leyland et aux problèmes de conception de certains éléments de Lucas. En 1975, la version Jaguar XJ12 est apparue dans le coupé à deux portes, appelé XJ12-C. Ce modèle n'a été produit que jusqu'en 1978.
Une autre refonte a été associée à la sortie de la troisième série (Série III) de la gamme XJ en 1979. La voiture a reçu un nouveau pare-chocs en caoutchouc avec garniture chromée, une optique arrière améliorée et une ligne légèrement modifiée du toit de la carrosserie. Le moteur V12 de 5,3 litres était équipé d'un injecteur de carburant Bosch fabriqué sous licence de Lucas. En 1982, l'intérieur des modèles de la série XJ subit quelques modifications.
Pour la première fois, un ordinateur de bord a été installé, avec lequel le modèle XJ12 était équipé en standard. Les voitures ont également reçu de nouvelles jantes qui, en raison de leurs ouvertures, étaient communément appelées «poivrières». En 1986, la deuxième génération de voitures de la série Jaguar XJ a commencé. Le premier et principal changement d'aspect, qui attire immédiatement le regard, concerne les phares rectangulaires. Depuis 1993, la Jaguar XJ12 est équipée d'un moteur Jaguar V12 de 6 litres et d'une boîte automatique à 4 vitesses avec fonction overdrive. La base pour le développement de la transmission automatique a été prise GM 4L80E.
En septembre 1994, la Jaguar XJ12 a fait l’objet de mises à jour régulières. La voiture était basée sur le châssis XJ81, conçu par l'ingénieur concepteur en chef de Jaguar, Joff Lawson (Geoff Lawson). Le corps de ce modèle s'appelait X305. En ce qui concerne les modifications externes, les phares réapparaissent, comme auparavant, ainsi que de nouveaux pare-chocs couleur de la carrosserie. Sous le capot se trouvait le même moteur Jaguar V12 de 6 litres, d’une puissance de 318 chevaux.
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