Le développement du marché des véhicules utilitaires sport (VUS), qui a débuté au milieu des années 50, a coïncidé avec le début du développement de véhicules 4 × 4 prometteurs par Jeep. Le résultat de ce programme a été l’apparition, à l’automne 1962, d’une nouvelle voiture familiale, Jeep Wagoneer, très différente des voitures de ce type fabriquées antérieurement. Ce modèle était équipé à la fois d'une traction intégrale et d'une traction arrière.
Son prédécesseur était Willys Jeep Wagon, et des voitures similaires étaient le Jeep Gladiator et le Jeep Honcho. De 1963 à 1991, des Jej Wagoneer SJ de taille normale ont été produits, et à partir de 1984, des VUS compacts, qui sont devenus plus tard les Jeep Cherokee XJ et Jeep Grand Cherokee ZJ, ont été produits. Les fabricants de ces voitures ont été successivement Willys Motors, sa société mère Kaiser-Jeep (années 1960), American Motors Corporation (1987-1970) et Chrysler Corporation (1987-1993). L'usine était située à Toledo (Ohio).
Wagoneer avait un châssis et a été produit avec trois types de corps: un camion à 2 portes (camion) basé sur une camionnette Jeep Gladiator, un SUV à 2 et 4 portes. À la base de la structure se trouvait la plate-forme Jeep SJ. Les dimensions de la machine étaient 4730/1900/1690 mm avec un empattement de 2761 mm. Le poids à vide du véhicule a atteint 2048 kg. Contrairement au premier, plutôt «spartiate», Land Rover, axé principalement sur le transport de marchandises, le Wagoneer se positionne à juste titre comme un VUS de luxe, notamment depuis ses débuts sept ans avant l’apparition du Range Rover.
L'équipement comprenait une colonne de direction réglable en hauteur, la climatisation, une radio et un éclairage intérieur. Le SUV était équipé de moteurs à carburateur en ligne à 6 cylindres de 3,8 l Tornado (140 ch, depuis 1964 - 133 ch), de 4,2 l d’AMS (depuis 1979), ainsi que d’un V8 de 5,4 l. Vigilante (250 ch, 460 Nm), 5,7 L de Buick Dauntless (230 ch, 470 Nm), 5,9 L et 6,6 L d’AMC. La consommation d'essence AI-92 dans une voiture équipée d'un moteur de 4,2 litres sur l'autoroute s'élevait à 9,4 litres, contre 13 litres pour 100 km de piste en cycle urbain.
Les moteurs sont agrégés avec des transmissions manuelles à 3 et 4 vitesses ou des transmissions automatiques à 3 vitesses GM THM400 et Chrysler A727. En 1968, la production de versions à propulsion arrière a été arrêtée. En 1970, l'isolation de la carrosserie a été améliorée et les groupes électrogènes remplacés par de nouveaux 5,9 et 6,6 litres. En 1973, les quatre roues motrices sont devenues permanentes et en 1974, l'assemblage des versions à deux portes (Cherokee) a été relancé.
Wagoneer est passé dans la catégorie des jeeps "familiales", son équipement s'est enrichi: sièges avant électriques, vitres électriques, régulateur de vitesse, sellerie cuir, tapis moelleux et inserts "sous l'arbre" aux portes. En 1983, la transmission automatique Selec-Trac a commencé à être livrée en standard dans la voiture. Bien que la production de la nouvelle Jeep sur la plate-forme XJ ait commencé en 1984, il a été décidé de poursuivre la production du populaire Wagoneer SJ, qui portait le préfixe «Grand».
Il existait également une option quelque peu simplifiée, et donc moins coûteuse, de configuration personnalisée de l’habitacle, qui ne comportait pas de panneaux en faux bois dans la conception intérieure ni de jantes estampées conventionnelles. En 1986, le tableau de bord, la calandre et l’optique ont été légèrement modifiés. Un an plus tard, la propriété de la société a été transférée à Chrysler Corporation, qui a continué, au cours des années suivantes, à commercialiser Wagoneer, pratiquement sans rien y changer. En particulier, il y avait un nettoyant pour la lunette arrière et de nouvelles couleurs de carrosserie.
Jeep Wagoneer a été l’une des premières voitures de la catégorie des véhicules utilitaires sport (VUS); pendant 28 ans, il a été produit sans changement significatif. L'utilisation d'une suspension avant indépendante, d'une direction assistée et d'une transmission automatique dans la construction d'un véhicule utilitaire a fait de ce VUS un véhicule presque révolutionnaire. En 1991, la production du Wagoneer a été achevée.