Ferruccio Lamborghini a été inspiré par le succès du modèle Miura. Il a donc décidé de créer un nouveau modèle, destiné aux acheteurs les plus riches. A cette époque, les voitures Grand Touring sont devenues très populaires. Le nouveau modèle à quatre places a été nommé Espada - traduction en russe - «la lame du matador». Les débuts ont eu lieu au salon de l'automobile de Genève en 1967. Le premier prototype de cette voiture comportait un brouillon, mais pour la production en série, les portes étaient changées. Le modèle est entré en production de masse en 1968. Le design de la voiture a été développé par Giorgetto Giugiaro (Giorgetto Giugiaro, Italdesign-Giugiaro SpA).
L'empattement a été augmenté de 10 cm par rapport aux modèles précédents de Lamborghini, qui, avec le mouvement du moteur, a allongé la longueur de la cabine de 20 cm, ce qui a permis à l'Espada 400 GT de devenir la plus spacieuse des Lamborghini au tournant des années 1960 et 1970. . Au début de janvier 1970, une Espada légèrement modifiée a été présentée au Salon de l'auto de Bruxelles, présentée sous le nom de Espada 400 GTE, mais mieux connue sous le nom de deuxième série Espada.
Les modifications ont affecté le moteur et l'intérieur. Le tableau de bord a été complètement repensé. Il y avait une serrure près du compartiment pour les petits bagages, le volant a été redessiné, les passagers arrière ont été ventilés et une petite lampe de poche.
De gros changements ont été faits sous le capot. Le moteur a été installé sur Miura et Islero S, d’une capacité de 350 ch. à 7500 tours par minute. Les nouveaux freins à disque ventilés et la puissance élevée ont contribué à rendre le contrôle aussi sensible que possible. Au cours de la production de la deuxième série, le modèle n’a pratiquement pas changé, mais les roues de la Miura ont cédé la place à une nouvelle avec cinq boulons.
La deuxième série Espada, comme la première, a été produite pendant deux ans, durant lesquels près de 575 voitures ont été vendues. Le modèle Espada III a été présenté en 1972 au salon de l'automobile de Turin. Il se différenciait de ses prédécesseurs par son intérieur et par les détails fins de l'extérieur. Des modifications ont été apportées à la calandre et aux feux arrière. Le tableau de bord a maintenant été tourné vers le pilote.
La console centrale a acquis une pente plus verticale. Le temps a dicté la nécessité d'un ensemble complet de voitures avec climatisation, direction assistée et, parfois, trappes de toit. Sous la structure de la carrosserie, les bras de suspension arrière ont été changés. Les freins à disque ont été améliorés. Sous le capot ont été placés deux alternateurs. Depuis 1974, il était possible de commander une transmission automatique Chrysler.
Depuis 1976, ils ont commencé à installer des pare-chocs noirs, principalement sur le marché américain. La voiture est devenue l’un des véhicules les plus populaires de l’histoire de la société et sa sortie a duré jusqu’en 1978.
