Les débuts de la sous-compacte Pajero Mini ont eu lieu en 1994. Avant sa production, les spécialistes du marketing de la société, après avoir étudié les besoins des jeunes en matière de consommation, ont conclu que la nouvelle génération de Japonais compte de nombreux adhérents à la «traction intégrale», qui ne peuvent toutefois pas se procurer un VUS Mitsubishi de taille normale. Pour tel, et est conçu Pajero Mini.
Compte tenu de l'énorme popularité du parent âgé, Pajero Mini a décidé de lui donner une apparence. Cependant, mis à part l'apparence de ces voitures, il n'y a pas un détail commun. Le Pajero Mini n'est pas une copie réduite ou simplement un Pajero raccourci, mais un modèle complètement original. Son empattement était de 220 cm. Sur la voiture, deux types de turbo d’une cylindrée de 659 cm ³ étaient installés, tous deux à quatre cylindres, d’une puissance de 52 et 64 ch. Un OHC à 4 vannes et un autre DACT à 5 vannes. Entraînement permanent aux roues arrière, plus possibilité de connecter la traction intégrale.
Pour les options de service, Pajero Mini n’est pas inférieur aux jeeps sérieuses. Ici, la suspension à ressorts avant indépendante (derrière, comme le Pajero, pont en une pièce), l'ABC à 4 canaux, la direction assistée, l'airbag conducteur, les vitres électriques, le verrouillage central, le système audio haut de gamme et bien plus encore. En janvier 1996, la version à propulsion arrière du Pajero Mini est sortie. Avec sa taille miniature, la voiture a conservé tout le charme, la portée et le niveau des représentants de la classe hors route. Pajero Mini a un corps entièrement en métal de la structure composite, qui comprend le cadre et la rigidité du cadre.
En octobre 1998, parallèlement à l’introduction de nouvelles normes pour les petites voitures, un changement complet du modèle a été effectué et la deuxième génération, Pajero Mini, a été présentée au monde. L'apparence n'a pas beaucoup changé. La nouvelle Mini est allongée de 10 cm (près du montant de la porte centrale) et de 8 cm plus large que son prédécesseur, malgré le fait que les panneaux de porte ont «migré» sans modification dans la version restylée. Les moteurs sont les mêmes qu'avant.
Le modèle amélioré, comme le précédent, procure un sentiment de sécurité. Grâce à l'empattement accru, l'espace intérieur est devenu plus spacieux. En outre, la voiture devenait encore plus agréable à sentir et à tenir la route. Le Pajero Mini utilise 2 types de moteurs 4 cylindres en ligne: un SOHC à 16 soupapes et un DACT à 20 soupapes avec refroidisseur intermédiaire et suralimentation. Au départ, la Pajero Mini n’était produite que dans la version à transmission intégrale (Easy Select 4WD), et un peu plus tard, la propulsion arrière y était ajoutée. Si nous parlons de la suspension, celle-ci est représentée par des racks devant et derrière elle est une liaison multiple à 5 liaisons.
Aussi disponible modification Duke, qui au détriment de quatre phares ronds et la conception originale de la face avant a une image sportive. En 2005, Mitsubishi a présenté le Pajero Mini légèrement amélioré. Le nouveau modèle de ce SUV compact est équipé d'une calandre avant modifiée et d'un nouveau pare-chocs arrière sur lequel se trouvent des répétiteurs de phares. Et les concepteurs ont changé le look de la cabine et celle-ci propose désormais de nouveaux sièges avec un rembourrage moelleux et la présence d'inserts argentés. En outre, il y a deux nouveaux équipements Mitsubishi Pajero Mini.
Le premier est Active Field Edition, qui se distingue par son design exclusif et son système de navigation sur disque dur (HDD).
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