La voiture Subaru Baja est une camionnette de poids moyen de traction intégrale de taille moyenne, présentée pour la première fois par la société automobile japonaise Subaru le 18 juillet 2002 au salon automobile de Detroit. Le modèle a été construit sur une plate-forme hybride, qui comprend des composants des Subaru Outback et Subaru Legacy. En ce qui concerne l'équipement technique et les panneaux de carrosserie, le modèle Baja a également utilisé des éléments structurels Legacy et Outback. La conception de la carrosserie combine à la fois une camionnette due au petit compartiment de carrosserie ouvert à l'arrière et un VUS.
Des panneaux de protection en plastique sont installés autour du périmètre de la voiture. Une autre caractéristique de la structure de la caisse est que la cloison située derrière les sièges arrière rabattables (séparant l’habitacle du compartiment à bagages) peut être démontée si nécessaire pour transporter des marchandises surdimensionnées. Cette option est nommée par le fabricant "Switchback". Et aussi pour plus d'espace, vous pouvez toujours utiliser le hayon arrière à charnière. L'empattement de la Subaru Baja était de 2649 mm de long, 4 905 mm de long et 1 781 mm de large et 1 631 mm de haut. Le dégagement de la voiture est seulement 185mm.
Pour la voiture, Subaru Baja proposait deux options pour les moteurs à quatre cylindres à essence H4 de 2,5 litres. Le groupe moteur de base avait une puissance de 165 ch et sa version turbo développait une puissance de 210 ch. Quant à la transmission, elle était disponible en boîte manuelle à 5 vitesses et en boîte automatique à 4 vitesses. La suspension de Baja est empruntée à l’Outback, mais a été modifiée et renforcée, ce qui a permis d’utiliser la voiture dans des conditions de route plutôt difficiles.
Cela contribue également à la traction intégrale. Il convient également de noter que la suspension de la Subaru Baja est indépendante à la fois devant et derrière. Sur les transmissions automatiques, les transmissions à transmission intégrale ont une conception différente. Un embrayage multidisques à commande électronique est utilisé comme différentiel central et les capteurs surveillent le patinage de chaque roue. En accord avec eux, le module de contrôle régule la répartition du moment entre les axes. L'intérieur du pick-up Baja dans son concept diffère peu de la berline de l'habituelle Subaru Outback.
Inserts décoratifs en aluminium dans la console centrale et les blocs de touches de porte, garnissage bicolore (argent mat) (même le volant est gainé de cuir dans les deux tons), le volant et le levier de vitesses sont recouverts de cuir souple. Baja est livré de série avec des systèmes de luxe tels que des sièges avant chauffants, une clé sans contact, un lecteur CD, la climatisation et des vitres teintées. Les sièges, recouverts de cuir perforé, sont très confortables et ergonomiques. Le siège du conducteur dispose de six niveaux de personnalisation. À l'arrière, les sièges ne peuvent accueillir que deux adultes.
Le lancement du modèle Subaru Baja s’est achevé en avril 2006. Selon les plans de Subaru, les ventes auraient dû être de 24 000 véhicules par an, pour toute la période de production, de 2002 à 2006.