Toyota Vitz est arrivé sur le marché en 1999. C'est une voiture qui incarne le concept de simplicité de Toyota. Dans la gamme de modifications, il existe des versions 3 et 5 portes de la voiture. Corps uniquement à hayon.
Pour une voiture destinée à être vendue sur les marchés européens, une nouvelle base ne suffit pas; et le moteur et la transmission, et la suspension, tous ces éléments de base sont les nouveaux développements de la société. Parmi les nombreux avantages de la Toyota Vitz, notons l'aspect. Le style, conçu par des designers grecs, est devenu une nouvelle mode dans la conception de nombreuses voitures compactes de fabrication japonaise.
En règle générale, la Toyota Vitz est équipée d'un moteur de 1,3 litre développant 70 chevaux et d'une injection de carburant VVT-i. Cependant, il existe aussi une version sportive de la RS avec un moteur 1,5 litre de 88 ch 2NZ-FE. Malgré l'apparente petite taille, l'intérieur est très spacieux. La voiture peut accueillir confortablement quatre personnes assez grandes.
La teneur en substances nocives dans les gaz d'échappement est minimale. De plus, la voiture est très économique. Consommation de carburant par 100 km 6 litres en mode ville (sans climatisation) et seulement 4 litres sur route.