Il minivan a trazione anteriore Fiat Ulysse ha iniziato la produzione nel 1994. Il modello è degno di nota per la sua spaziosità, buona visibilità e notevoli possibilità di trasformazione degli interni. Fiat Ulysse è costruita su una piattaforma sviluppata congiuntamente da PSA e Fiat. Anche Lancia Phedra, Citroen C8 e Peugeot 807 sono state rilasciate su questa piattaforma e, analogamente alla piattaforma, Ulysse ha porte laterali scorrevoli.
Nel 2002 è nata la seconda generazione del modello. Rispetto alla precedente versione a 5 posti, Ulysse II è cresciuto in modo significativo, aggiungendo più di 26 cm di lunghezza, 2,6 cm di larghezza e 3,6 cm di altezza, il che gli ha permesso di diventare un sette posti. Il design degli esterni è diventato più moderno. L'auto non è priva di fascino e originalità italiana. La parte anteriore è dotata di fari anteriori a due livelli e la parte posteriore è incorniciata in uno stile futuristico, i fari sono "sparsi" lungo i montanti posteriori. L'interno bicolore di Ulysse, così come l'esterno dell'auto, è molto particolare.
I dispositivi si trovano al centro del cruscotto. Un piccolo "ordinato" con un'abbondanza di lampade di controllo e uno schermo LCD situato direttamente dietro il volante, è completato da tre quadranti classici (tachimetro, contagiri, temperatura / carburante) situati sul "pavimento" in alto al centro del pannello. Di seguito c'è una schermata che mostra tutte le informazioni riguardanti il funzionamento del sistema audio, l'orologio e varie informazioni di avviso. Sotto c'è la radio stessa e sotto di essa il selettore di trasmissione automatica e diversi tasti di controllo.
Su Ulysse sono stati installati 2 motori a benzina di 2.0 (136 CV) e 3.0 (204 CV) litri, oltre a due motori diesel di 2.0 (109 CV) e 2.2 ( 128 hp) litri. L'ultima versione diesel è in grado di spendere solo 7 litri di carburante ogni 100 chilometri in modalità mista. Nella configurazione top-end Fiat Ulysse può essere equipaggiata con un grande tetto panoramico. Il vano bagagli è di grandi dimensioni, la sua capacità varia da 340 a 3300 litri, a seconda delle combinazioni di 7 posti. Se lo si desidera, è possibile rimuovere tutti i posti per i passeggeri e riempire lo spazio con i bagagli.
