Nel 2000, GMC, un membro dell'impero automobilistico di General Motors, annunciò che stava eliminando gradualmente il modello di Jimmy e lo sostituì con il modello di Envoy. Nell'autunno del 2001, ha avuto luogo un debutto. Non ci sono praticamente differenze tra questi due modelli. Tuttavia, se il design esterno delle auto non ha subito modifiche particolari, il GMC Envoy ha dimensioni ancora diverse rispetto ai suoi compagni.
È diventato più lungo di 16,5 cm, più largo di 10 cm e più alto di 14 cm. A proposito, questo SUV di medie dimensioni è stato progettato su una piattaforma comune con la Chevrolet TrailBlazer. L'auto ebbe un telaio di telaio potente e sospensione di primavera indipendente davanti. La famiglia di Envoy includeva 8 modelli di base, diversi per corpi, centraline e trasmissioni. L'inviato di base con carrozzeria a 5 posti e un passo di 2.869 mm era equipaggiato con un motore 6 cilindri in linea da 4,2 litri con una capacità di 279 litri.
a. L'auto è stata offerta sia con ruote motrici posteriori, sia in azionamento di ogni ruota. La versione estesa di Envoy XL (lunghezza 5271 mm, base 3 275 mm) si differenziava per un corpo a 7 posti e due propulsori, un motore V8 da 5,3 litri da 294 CV è stato aggiunto allo "sei" standard. Nel 2003, apparve l'equipaggiamento XUV, che rappresentava la versione XL con la parte posteriore del corpo, che era dotata di un tetto scorrevole nell'area del bagagliaio, che consentiva il trasporto di carichi di grandi dimensioni. Nel 2005, la produzione di automobili nella configurazione XUV è stata interrotta.
Nel 2006, Envoy ha iniziato a installare motori più potenti, il modello ha ricevuto attrezzature standard migliorate. Tutte le versioni sono dotate di un sistema di stabilizzazione dinamica e sicurezza del sistema informativo On Star. Le modifiche di base di Envoy e Envoy XL sono state equipaggiate con il familiare motore 24 valvole a sei cilindri in linea da 4,2 litri, la cui potenza nel 2006 è stata aumentata da 279 a 295 CV.
Prestazioni di lusso Denali ha ricevuto un motore V8 da 5,3 litri a 304 cavalli, equipaggiato con un sistema per disabilitare i quattro cilindri del motore DOD. Con un movimento uniforme, questo sistema consente di ridurre il consumo di carburante. Tutti i motori funzionano solo con trasmissioni automatiche a quattro stadi idromeccaniche. Envoy è abbastanza spazioso per cinque passeggeri adulti.
Nella finitura della console e del cruscotto c'è una finitura in nichel e legno. La qualità dei materiali è buona, soprattutto rispetto alla qualità dei modelli degli anni precedenti. Il vantaggio è la flessibilità dello spazio di carico: il sedile posteriore si piega fino a 6/4, aumentando il volume dello scarpone fino a 2,27 m³. Tutti i freni a disco e il controllo di stabilità sono caratteristiche standard dei modelli Envoy. Gli airbag laterali sono opzionali. Su richiesta del proprietario, l'auto può essere in una versione con ruote motrici posteriori o in una versione a trazione integrale con una trasmissione Autotrac e una cassa di trasferimento a due stadi.
Esistono due livelli di configurazione base: SLE (sedie imbottite, ABS, PB frontale, sistemi HomeStar e OnStar, fendinebbia, climatizzazione meccanica, sedili riscaldati, specchi elettrici, sistema audio con CD e ruote da 17 pollici) e SLT (gli stessi elementi più climatizzatore automatico, sedili anteriori con comando elettrico e memoria, rivestimenti dei sedili in pelle, alzacristalli elettrici e specchietti, radio volante integrata e climatizzatore). Su ordinazione per entrambe le versioni, installare un sistema di navigazione DVD e la radio satellitare XM Satellite.
Esecuzione Denali disegno differente esterno, una maggiore apparecchiature di classe e finitura, sospensione pneumatica delle ruote posteriori con i sedili anteriori controllo elettronico con regolazione elettrica e riscaldamento, una pedaliera regolabile, stereo Bose e cerchi in lega 18 pollici, nel confezionamento del modello include tali elementi DVD per passeggeri posteriori, sistema di navigazione DVD, radio satellitare. Tra i materiali del rivestimento - vera pelle. Miglioramento dell'isolamento acustico e delle vibrazioni della cabina.
Dal 2007, tutte le versioni offrono sistema di allarme generazione OnStar VII, sensore di pressione dei pneumatici e tre nuovi colori esterni. Inizialmente, la famiglia di Envoy è stata riunita negli stabilimenti americani di Moraine (Ohio) e Oklahoma City. Nell'inverno del 2006, GM ha chiuso lo stabilimento in Oklahoma.