La Jaguar XJ12 fu introdotta per la prima volta dalla Jaguar nel 1972, come una delle versioni della prima serie (Serie I) della serie di modelli XJ di prima generazione. Sotto il cofano c'era il motore Jaguar V12 (da cui appariva il numero "12") con un volume di 5,3 litri. Nel 1973, fu rilasciata la seconda serie (Serie II) della linea di modelli XJ con un aspetto aggiornato, che includeva anche il modello XJ12 con lo stesso motore Jaguar V12 da 5,3 litri. Oggi questo modello è piuttosto attraente per i collezionisti a causa della sua rarità. La Serie II è stata contraddistinta da una nuova griglia e un passo più lungo.
Inoltre, questa serie è nota per la sua scarsa qualità costruttiva, dovuta al fatto che la Jaguar appartiene al gruppo britannico Leyland e problemi nella progettazione di alcuni elementi di Lucas. Nel 1975, la versione Jaguar XJ12 apparve in una coupé a 2 porte, chiamata XJ12-C. Questo modello è stato prodotto solo fino al 1978. Un'altra riprogettazione è stata associata all'uscita della terza serie (Serie III) della linea XJ nel 1979.
L'auto ha ricevuto un nuovo paraurti in gomma con finiture cromate, ottiche posteriori aggiornate e una linea leggermente modificata del tetto del corpo. Il motore V12 da 5,3 litri era equipaggiato con un iniettore di carburante Bosch, prodotto su licenza di Lucas. Nel 1982, l'interno dei modelli della serie XJ subì alcune modifiche. Per la prima volta, è stato installato un computer di bordo, con il quale il modello XJ12 ha iniziato ad essere equipaggiato di serie.
Le automobili ricevevano anche nuovi cerchi, che a causa delle loro aperture venivano comunemente chiamati "shaker". Nel 1986 iniziò la seconda generazione di vetture della serie Jaguar XJ. Il primo e principale cambiamento nell'aspetto, che cattura immediatamente l'attenzione, sono i fari rettangolari. Dal 1993, la Jaguar XJ12 è stata equipaggiata con un motore Jaguar V12 da 6 litri e una trasmissione automatica a 4 velocità con funzione overdrive. La base per lo sviluppo della trasmissione automatica è stata presa GM 4L80E. Nel settembre 1994, Jaguar XJ12 ha subito aggiornamenti regolari.
L'auto era basata sul telaio XJ81, progettato dal capo ingegnere-designer di Jaguar, Joff Lawson (Geoff Lawson). Il corpo di questo modello è stato chiamato X305. Per quanto riguarda i cambiamenti esterni, i fari delle auto riappaiono, come prima, così come i nuovi paraurti nel colore della carrozzeria.
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