Il successo del modello Miura ispirò Ferruccio Lamborghini e decise di creare un nuovo modello, per i compratori non più ricchi. A quel tempo, le auto Grand Touring divennero molto popolari. Il nuovo modello a quattro posti è stato chiamato Espada - in traduzione in russo - "la lama del matador". Debutto ha avuto luogo al Salone di Ginevra nel 1967. Il primo prototipo di questa vettura aveva una porta a gobbo, ma per la produzione di serie le porte sono state cambiate. Il modello è entrato in produzione di massa nel 1968. Il design della vettura è stato sviluppato da Giorgetto Giugiaro (Giorgetto Giugiaro, Italdesign-Giugiaro SpA).
Il passo è stato aumentato di 10 cm rispetto ai precedenti modelli Lamborghini che, insieme al movimento del motore, hanno aumentato la lunghezza della cabina di 20 cm. Di conseguenza, l'Espada 400 GT è diventata la Lamborghini più spaziosa tra gli anni '60 e '70 . Ai primi di gennaio del 1970, un Espada leggermente modificato venne presentato al Salone dell'Auto di Bruxelles, introdotto come Espada 400 GTE, ma meglio conosciuto come la seconda serie Espada. Le modifiche hanno interessato il motore e l'interno. La dashboard è stata completamente ridisegnata.
C'era una serratura vicino allo scompartimento per piccoli bagagli, il volante è stato ridisegnato, i passeggeri posteriori hanno ricevuto una ventilazione aggiuntiva e una piccola torcia. Grandi cambiamenti sono stati fatti sotto il cofano. Il motore è stato installato su Miura e Islero S, con una capacità di 350 CV. a 7500 rpm. I nuovi freni a disco ventilati e l'elevata potenza hanno contribuito a rendere il controllo il più sensibile possibile. Durante la produzione della seconda serie, il modello quasi non cambiò, tuttavia, le ruote della Miura cedettero a una nuova con cinque bulloni.
La seconda serie Espada, come la prima, è stata prodotta per due anni, durante i quali sono state vendute circa 575 auto. Il modello Espada III fu presentato nel 1972 al Motor Show di Torino. Si differenziava dai suoi predecessori negli interni e dai dettagli raffinati dell'esterno.
Sono state apportate modifiche alla griglia e ai fanali posteriori. Il dashboard è ora stato impostato sul driver. La console centrale ha acquisito una pendenza più verticale. Il tempo dettava la necessità di un set completo di automobili con aria condizionata, servosterzo e, talvolta, portelli sul tetto. Sotto la struttura del corpo, le sospensioni posteriori sono state cambiate.
I freni a disco sono stati aggiornati. Sotto il cofano sono stati collocati due alternatori. Dal 1974, è stato possibile ordinare una trasmissione automatica Chrysler. Dal 1976, hanno iniziato a installare paraurti neri, concentrandosi principalmente sul mercato americano.
L'auto divenne una delle più popolari nella storia della compagnia, la sua uscita durò fino al 1978.
