Nel 1965, al Salone di Torino, Lamborghini presentò diversi nuovi prodotti, ma il telaio di una vettura a motore centrale con un motore a 12 cilindri a V da 4 litri montato trasversalmente suscitò il massimo interesse. Il telaio è stato saldato, realizzato in lamiera d'acciaio e perforato in molti punti per facilitare la costruzione. Questo è stato il risultato del lavoro congiunto di diversi maestri sul concetto di un'auto sportiva con un motore nella base.
Immediatamente, sono stati ricevuti 10 ordini per un'auto non consegnata con un corpo sconosciuto. Sono stati presentati diversi layout della futura vettura, ma è stata data preferenza alla variante di Bertone, che in seguito divenne la Lamborghini Miura P400. Il brillante debutto della vettura di serie si è svolto al Salone di Ginevra nel 1966. L'aspetto di questo modello, chiamato Miura in onore della razza dei tori da combattimento, ha prodotto l'effetto di una bomba nella cabina. Divenne immediatamente una sensazione. A quel tempo, nessuno sapeva dell'esistenza di auto a motore centrale.
In termini di design e prestazioni, Miura aveva molti anni di vantaggio su tutte le auto esistenti. Il colpo principale cadde sulla Ferrari, che a quel tempo non aveva una macchina di serie con un V12 nel database. Il nome completo del modello ufficiale era Miura P400, (P - che significa motore posteriore, 4 cilindri).
Fu con Miura che la marcia Lamborghini iniziò in tutto il mondo come una casa automobilistica d'élite. Questo è il primo modello che ha vinto l'orgoglioso titolo di "supercar". Per quel tempo, Miura era una macchina unica. Uno del suo genere era mozzafiato. L'idea del design appartiene a Marcello Gandini, che all'epoca lavorava in Bertone. L'auto è tozza - la sua altezza è solo 1055 mm. Per entrare nell'auto, è necessario premere il pulsante di blocco, che è nascosto nelle fessure di ventilazione situate nella parte superiore della porta.
L'esterno della Miura era caratterizzato da fari espressivi incorniciati da "ciglia" nere a contrasto. Il modello era equipaggiato con un motore a 12 cilindri in lega da quattro litri situato dietro il guidatore attraverso l'auto su un telaio speciale. Il creatore del motore è Giotto Bizarini. Era il più anziano dell'intero team di sviluppo Miura. Un modello che pesa 980 kg ha accelerato a "centinaia" in 5,7 s, e la velocità massima ha raggiunto i 273 km / h. La presenza di sterzo e freni a disco affilati ha dato un senso di sicurezza al volante.
Un anno dopo il debutto della coupé a Bruxelles ha mostrato Miura Roadster. Gli italiani hanno lavorato duramente sull'aerodinamica di questa versione aperta - a causa di alcuni cambiamenti nel corpo, la velocità massima ha superato i 300 km / h. Miura Roadster è anche conosciuta come Spider o Spyder, ma questi nomi non erano ufficiali. Successivamente, l'auto è stata aggiornata, con conseguente comparsa della Lamborghini Miura con l'indice Zn75. È stato mostrato in tutte le mostre automobilistiche significative, e poi venduto all'asta. All'inizio degli anni '80 era nel museo dei trasporti di Boston. In una parola, la questione non è andata oltre il prototipo.
Nel 1969, la Lamborghini Miura fu modernizzata. L'auto ha ricevuto un indice S (Spinto) nel titolo e un ulteriore 20 l.c. alla potenza del motore. Gli aggiornamenti includevano rielaborazione delle sospensioni, un set completo di nuovi pneumatici Pirelli Cinturato, nonché dischi dei freni ventilati e vetri automatici. Tuttavia, la differenza più grave dai primi modelli era l'uso di acciaio pesante calibrato per il corpo. Secondo i dati archiviati negli archivi dell'azienda, lo spessore del metallo sulle prime 125 macchine era di 0,9 mm e su tutte le macchine successive - 1 mm. Le innovazioni hanno toccato e interiore.
Il vano portaoggetti ha una serratura e il volante in legno è stato sostituito con un rivestimento in pelle. Modificato e il cruscotto centrale. Esternamente, la Miura S praticamente non differiva dal suo progenitore.
Dopo aver rilasciato solo 140 auto della versione Miura S, al Salone di Ginevra del 1971, Lamborghini presentò il suo vice Miura SV (Sport Veloce). Sotto il cofano c'è un motore a V a 12 cilindri avanzato con un volume di 3929 cm3 con valvole di diametro maggiore e carburatori modernizzati. La potenza del motore è aumentata di 15 cavalli rispetto al modello precedente e ha raggiunto i 385 CV. a 7850 giri / min.
L'aumento di potenza ha portato ad un aumento del consumo di carburante, quindi è stata proposta l'installazione opzionale di un serbatoio del carburante con capacità aumentata (110 litri). Il cambio ora disponeva di un proprio sistema di lubrificazione indipendente dal motore, che rendeva possibile utilizzare speciali tipi di olio nella trasmissione. Esternamente, la Miura SV si differenziava dai suoi predecessori per l'assenza di "ciglia" attorno ai fari e le ali più larghe, dotato di nuove ruote da 9 pollici con pneumatici Pirelli Cinturato. La velocità dell'auto ha raggiunto 288 chilometri all'ora e il tempo di accelerazione a 100 km / h è stato di 5,5 secondi.
In totale, Lamborghini ha prodotto 150 unità Miura SV, comprese quelle possedute da Frank Sinatra. Questa modifica fu la Lamborghini più veloce del tempo, ma la sua uscita, come tutta la Miura, fu interrotta nel 1972, al fine di rilasciare le forze e i mezzi per mettere a punto il successore del modello Countach. In sei anni furono vendute circa 800 unità, cifra molto alta per le macchine di questa classe. Miura è stata acquistata da molte celebrità e giovani ricchi hangar. L'auto è ancora considerata una delle migliori mai create da Lamborghini. Quando Miura fu rimossa dalla produzione, tutti parlavano del revival del modello, ma la domanda era quando.
E 40 anni dopo, la tanto attesa prima del prototipo concettuale del nuovo superkupe, battezzato Lamborghini Miura, ebbe luogo. L'auto è stata creata dal designer Walter De'Silva. Il progetto incarna i motivi di un'auto retrò, avvolto nelle caratteristiche moderne del marchio. Nonostante il fatto che la concept car sia come una versione moderna della prima Lamborghini Miura, il suo aspetto è per molti versi reminiscente del progenitore. Qui ci sono le stesse linee morbide del corpo, i fari rotondi e le prese d'aria caratteristiche dietro le porte laterali, come sul vecchio modello.
Lo spoiler posteriore montato cambia automaticamente l'angolo di inclinazione in base alla velocità, garantendo un'elevata stabilità a qualsiasi velocità. Sotto il cofano del concetto presentato a Detroit, c'era un motore da 6,2 litri installato sul Murcielago, con un volume aumentato fino a 6,5 litri e una potenza di 700 CV. Il doppio turbocompressore e il cambio DSG a sette rapporti con cambio sequenziale sono stati presi in prestito dalla Bugatti Veyron 16.4. Si prevede che la Miura seriale avrà quattro ruote motrici, freni a disco in ceramica, cerchi in lega di magnesio e pannelli in carbonio.