Nel 1970, la guida della società Lamborghini, guidata dal fondatore Ferruccio Lamborghini, decide di rilasciare una "macchina del popolo". Così è nata la coupé Urraco P250 a quattro posti con motore V8 da 2,5 litri. La velocità massima è di 220 km / h. Sebbene il debutto dell'auto fosse avvenuto al Salone dell'Auto di Torino nel 1970, non era disponibile per gli acquirenti fino al 1973. Il design del modello ha funzionato Marcello Gandini, che ha lavorato in quel momento nella società di design Bertone. Per il mercato statunitense, è stata prodotta una versione leggera in edizione limitata della Lamborghini Urraco P111.
Sono state prodotte solo una ventina di queste macchine. Per rispettare la legge degli Stati Uniti, questo modello aveva paraurti più grandi, un altro sistema di luci laterali e una potenza ridotta del motore fino a 180 CV. L'Urraco P200 è stato prodotto da Lamborghini dal 1974 esclusivamente per il mercato italiano. La differenza principale rispetto alle precedenti modifiche è il motore da 182 CV ridotto a 2 litri.
La riduzione della cilindrata è stata fatta, perché in quel momento in Italia c'erano molti requisiti per le auto con le unità di potenza di oltre due litri. L'aspetto del P200 è rimasto uguale a quello della P250, ma l'interno è stato rifatto. La modifica non ha avuto molto successo e, di conseguenza, sono state vendute solo 66 vetture. La modifica di maggior successo della vettura, l'Urraco P300, è stata equipaggiata con un motore Lamborghini V8 da 3 litri. Il motore è stato migliorato - ha ricevuto un doppio albero a camme in testa (DOHC) e una trasmissione a catena. Inoltre, sono state apportate modifiche alla sospensione, al cambio.
Oltre al motore e al telaio, le modifiche hanno interessato anche l'esterno. I fari sono stati spostati sul "naso" della vettura. L'interno è diventato molto meglio, grazie a Lamborghini, perché ora sono impegnati in decorazione d'interni invece di Bertone. Ma questo più successo rispetto alla P250 era molto popolare, anche la modifica non veniva utilizzata. In parte perché la P300 non è mai stata esportata negli Stati Uniti, il più grande mercato per le auto di lusso. Lo speciale di sviluppo Urraco fu creato da Lamborghini nel 1975 per investigare in dettaglio l'affidabilità della sospensione in condizioni non standard.
La macchina era di un giallo brillante con interni neri e paraurti neri. Le ruote posteriori (11x15 pollici) erano più grandi delle ruote anteriori (8,5x15 pollici). "Stivali" erano nei pneumatici 285/40 e 205/50. A causa di questi grandi pneumatici, i passaruota sono stati estesi. Nel 1979, il modello è stato rimosso dalla produzione.
Oggi, Urraco fa parte della storia della Lamborghini.