La Mitsuoka Yuga è un'autovettura da quattro posti a cinque porte, di tipo minivan, fabbricata dalla società giapponese Mitsuoka Motors dal 2000 al 2001. Mitsuoka Motors è un'azienda che progetta nuove custodie per modelli di auto popolari. Come modello base, le auto Nissan vengono spesso scelte. Spesso nella progettazione delle loro auto, Mitsuoka Motors utilizza elementi retrò, che conferiscono l'aspetto della raffinatezza delle auto e li fanno apparire come le famose auto di marca. Il primo Mitsuoka Yuga è apparso nel marzo 2000. Il modello base era Nissan Cube.
Con questo modello, Mitsuoka Motors è diventato il distributore ufficiale di auto per il taxi di Londra. Anche Mitsuoka Yuga è venduto senza gli attributi di un taxi. Nell'aspetto dell'auto è difficile indovinare il suo rapporto con Nissan Cube. L'auto era quasi mezzo metro sopra il suo prototipo.
Le sue dimensioni erano 4110x1610x1625 mm. La parte anteriore dell'auto è stata decorata con parti cromate impressionanti, una griglia rettangolare e grandi fari rotondi. Il corpo dell'auto è diventato più snello. Tutti questi dettagli del design esterno della vettura evocano un'analogia con la Austin Taxi Cab. Sotto il cofano, la Mitsuoka Yuga ospitava un motore DOHC a quattro cilindri dotato di un sistema di raffreddamento ad acqua con una cilindrata di 1,3 litri prodotto da Nissan. La potenza di tale unità di potenza era di 85 CV a 6000 giri.
La vettura era dotata di freni a disco anteriore e posteriore, servosterzo, sistema di frenatura antibloccaggio (ABS), sistema di frenatura ausiliario, pretensionatori delle cinture di sicurezza e dispositivi di fissaggio per i seggiolini per bambini. La trasmissione automatica a quattro velocità è stata installata su questo modello. Prodotte due versioni della vettura, che differivano per la guida: le auto con il nome «Royal» erano a trazione anteriore e la versione chiamata «Deluxe» - trazione integrale. L'interno dell'auto era molto spazioso, il che rendeva abbastanza comodo sistemarlo anche a pieno carico. Ciò è stato facilitato da due file di sedili confortevoli a forma di divano.
Il vano bagagli è stato notevolmente modificato dai progettisti di Mitsuoka Motors, a seguito del quale il bagagliaio è diventato più spazioso e pratico.
