La Subaru Baja è un pickup leggero, di dimensioni medie, a trazione integrale, introdotto per la prima volta dalla casa automobilistica giapponese Subaru il 18 luglio 2002 al salone dell'auto di Detroit. Il modello è stato costruito su una piattaforma ibrida, che include componenti del Subaru Outback e Subaru Legacy. Per quanto riguarda le attrezzature tecniche e i pannelli della carrozzeria, il modello Baja ha anche utilizzato elementi strutturali Legacy e Outback. Il design del corpo combina sia un pick-up a causa del piccolo vano a corpo aperto sul retro e un SUV. I pannelli di protezione in plastica sono installati attorno al perimetro dell'auto.
Un'altra caratteristica della struttura del corpo è che la partizione dietro i sedili posteriori pieghevoli (che separa l'abitacolo dal vano di carico) può essere smontata se necessario per trasportare carichi di grandi dimensioni. Questa opzione è denominata dal produttore come "Switchback". E anche per spazio aggiuntivo, è ancora possibile utilizzare il portellone posteriore a cerniera. Il passo di Subaru Baja era di 2.649 mm, lunghezza - 4.905 mm, larghezza - 1.781 mm e altezza - 1.631 mm. La distanza dell'auto è solo 185 mm. Per l'auto Subaru Baja ha offerto due opzioni per motori a benzina quattro cilindri H4 2,5 litri.
Il propulsore di base aveva una potenza di 165 CV e la sua versione turbo sviluppava una potenza di 210 CV. Per quanto riguarda la trasmissione, era disponibile come cambio manuale a 5 marce e cambio automatico a 4 marce. La sospensione da Baja è stata presa in prestito dall'Outback, ma è stata modificata e rafforzata, il che ha permesso di guidare l'auto in condizioni stradali piuttosto difficili. Questo contribuisce anche alla trazione integrale. Vale anche la pena notare che la sospensione della Subaru Baja è indipendente sia davanti che dietro.
Sulle trasmissioni automatiche, le trasmissioni a trazione integrale hanno un design diverso. Come differenziale centrale, viene utilizzata una frizione multidisco con controllo elettronico e i sensori monitorano lo slittamento di ciascuna ruota. Coerentemente con essi, il modulo di controllo regola la distribuzione del momento tra gli assi. L'interno del pickup Baja nel suo concetto differisce poco dal salone del solito Subaru Outback.
Inserti decorativi in alluminio nella consolle centrale e blocchi chiave delle portiere, rivestimento bicolore (argento opaco) (anche il volante è rivestito in due tonalità di pelle), il volante e la leva del cambio sono rivestiti in morbida pelle. Baja viene fornito di serie con sistemi di lusso come sedili anteriori riscaldati, una chiave senza contatto, un lettore CD, climatizzazione e vetri oscurati. I sedili, rivestiti in pelle traforata, sono abbastanza comodi ed ergonomici. Il posto di guida ha sei livelli di personalizzazione. Nei sedili posteriori può ospitare comodamente solo due adulti. Il lancio del modello Subaru Baja è stato completato nell'aprile 2006.
Nonostante il fatto che, secondo i piani di Subaru, le vendite avrebbero dovuto essere di 24.000 veicoli all'anno, per l'intero periodo di produzione dal 2002 al 2006.
