O Citroën CX apareceu pela primeira vez perante o público no Paris Motor Show de 1974. Em seguida, dois modelos foram apresentados ao público: CX 2000 com um motor de 1985 cm³ e CX 2200 com um motor de 2175 cm³. As novidades foram apreciadas e, como resultado, começa a produção em série do CX. Inicialmente, foram propostos modelos: CX 2000 Berline, CX 2000 Economique Berline, equipados com caixas de engrenagens com engrenagens mais longas e CX 2200 Berline Club.
Ainda hoje, o corpo do CX parece moderno, tanto visual quanto construtivamente: um motor transversal, rodas dianteiras, suspensão hidropneumática independente de todas as rodas, uma base longa, uma esteira larga, um corpo de 6 janelas. Distingue o Citroen CX de outros carros localizados na classe média alta, excelente conforto da suspensão e um bom interior espaçoso. Como outros carros de base longa e bitola larga, o Citroen CX possui excelente estabilidade longitudinal e lateral.
Além disso, como outros carros com tração dianteira, é insensível aos ventos laterais.
No legado de seu antecessor, o SM recebeu o sistema de direção Varipower (mais tarde conhecido como Diravi). Já em 1975, o CX recebeu o título "Carro do ano". Em 1976, várias opções para o modelo CX 2200 foram reabastecidas com uma caixa de velocidades semiautomática de 3 velocidades (C matic). Um novo motor diesel, o CX 2200 Diesel, foi adicionado à linha de unidades de potência. No mesmo ano, o CX 2400 Prestige viu a luz - com uma base estendida e um corpo mais alto.
A propriedade Break foi produzida em dois níveis de acabamento: Comfort e Super.
Foram oferecidos três motores: gasolina 2000, 2200 ou diesel 2,2 D litros. A Citroen o posicionou como um carro familiar com maior capacidade.
Em 1977, apareceu um motor de injeção de 2,4 litros (M23, L-Jetronic), instalado no CX Berline Gti.
O CX2200 é substituído pelo CX 2400. Um ano depois, o motor M23 também começa a ser instalado nos modelos Pallas e Prestige.
Em 1979, o primeiro CX 2500 Diesel com um motor diesel de 2,5 litros atmosférico apareceu.Ao mesmo tempo, o CX 2000 está sendo substituído pelos modelos Reflex e Athena.
Eles instalam um novo motor a gasolina com um volume de 1 995 cm³.
Como opção para esses modelos, oferecem uma caixa de 5 velocidades.
Para os modelos Pallas e Prestige, caixas de velocidades automáticas totalmente automáticas estão disponíveis.
Em 1982, eles fizeram o primeiro restyling - todos os modelos Citroen CX estão equipados com asas dianteiras mais largas - para instalar borracha larga, o que revela o potencial de motores de injeção mais potentes.
O carburador CX 2400 desaparece das vendas.
Em 1983, os modelos foram renomeados - Reflex tornou-se CX 20, Athena CX 20 TRE, CX 2500 Diesel Reflex tornou-se CX 25 D e CX 2400 Injeção Pallas CX Pallas IE.
Em 1984, um turbo diesel de 2,5 litros foi instalado no CX 25 D, e o próprio modelo foi chamado de CX 25 RD Turbo ou TRD Turbo (DTR nos países de língua inglesa); os antigos motores de 2400 cm3 foram substituídos por 2,5 litros. O intervalo é substituído pelo CX Evasion.
Em 1985, três novas versões entraram em produção: CX 25 RI, CX 25 GTi Turbo e CX 25 Turbo Prestige. No mesmo ano, a Citroen mostrou modelos experimentais com um sistema ABS.
Em 1986, foi realizado o segundo restyling do CX, ao contrário do primeiro, afetando o exterior e o interior dos modelos produzidos. Para-choques de plástico e um novo painel apareceram, o que preservou a arquitetura do modelo antigo, mas ao mesmo tempo parecia moderno. O interior é bastante elegante, em cores escuras com inserções de alumínio.
Os assentos têm excelente apoio lateral, têm ajustes (para frente e para trás, para cima e para baixo). O volante, de acordo com a boa tradição do Citroen de raio único, não fecha os instrumentos, é extremamente conveniente. Visibilidade no nível. Vale ressaltar que em 1987, o milionésimo carro da série CX foi lançado.
Em 1989, a Citroen lançou seu novo carro da série XM.