A estréia do micro-van Daihatsu YRV com tração dianteira ocorreu em 2000. O surgimento dessa nova família de vagões compactos de 5 lugares e 5 portas foi uma confirmação de que a Daihatsu está gradualmente eliminando a produção de automóveis de passageiros convencionais e está se mudando para a montagem de carros de alta capacidade, mas ao mesmo tempo, tamanhos compactos. O modelo YRV foi comercializado como uma perua esportiva e foi criado na plataforma Daihatsu Sirion.
A produção de automóveis continuou até abril de 2006; foi substituído pelo Daihatsu Coo (semelhante ao Toyota bB) .Em 2000, foram produzidas 17 modificações no YRV para o mercado doméstico japonês, que diferiam entre si nos volumes de motores e tipos de transmissão instalados e 16 em 2001. Cinco configurações do carro foram projetadas para compradores europeus.O exterior do carro não tem nada a ver com formas arredondadas do Sirion e se distingue por uma forma pronunciada em forma de cunha. Em geral, o carro, apesar de seu tamanho, parece bastante dinâmico.
A sensação de espaço interno é suportada por um teto solar grande em algumas versões do modelo.As dimensões do modelo são 3765/1625/1535 mm, com uma base de 2370 mm e uma esteira de 1380/1365 mm. O volume mínimo de mala é de 165 litros e com o banco traseiro retraído - 1075 litros. Freio peso 920 kg. Distância ao solo - 130 mm.
As dimensões internas do compartimento de passageiros são 1765/1335/1255 mm Como padrão, o carro é equipado com dois aparelhos de ar condicionado, vidros elétricos, uma trava central e um sistema eletrônico de distribuição de força de frenagem.
Nas versões mais caras, existem: ar condicionado, sistema de destrancagem remota das portas, rodas de liga leve e uma decoração interior mais cara.O layout da cabine permite sentir o espaço na parte superior, mas ainda há um aperto nas pernas. O banco traseiro dobra-se ao meio, permitindo aumentar a quantidade de bagagem.
Nas versões com transmissão automática, a alavanca de marchas está localizada na coluna de direção, que, em combinação com um banco dianteiro contínuo, permite certa liberdade de movimento na frente da cabine.Os motores são instalados no modelo: 0,989 L EJ-VE R3 12V (64 hp / 7000 rpm, 94 Nm / 3600 rpm) e um K3-VE de 16 válvulas e 4 cilindros com um volume de 1.297 l (87 hp / 6000 rpm, 126 Nm / 3200 rpm). Ambas as unidades de energia estão equipadas com um sistema de distribuição de gás DVVT DOHC (Dynamic Variable Valve Valve), criado em colaboração com os engenheiros da Toyota. Há também uma versão turbo para o motor de 1,3 litro - K3-VET (129 hp).O consumo de combustível do AI-92 em um motor de litro é de 5,1 litros por 100 km na rodovia e 7 litros no ciclo urbano, e a velocidade máxima atinge 150 km / h. Com um motor mais potente, o carro acelera para "centenas" em 11,2 s e alcança uma velocidade máxima de 160 km / h.O motor é agregado a uma caixa manual de 5 marchas ou com 4АКПП. Quanto ao modelo Sirion, é conectada uma versão com tração nas quatro rodas do chassi com rodas traseiras.A suspensão dianteira e traseira em molas helicoidais. Tipo de engrenagem da direção hidráulica. O raio de viragem mínimo é de 4,3 M. O disco dianteiro freia, o tambor traseiro.
O tamanho padrão dos pneus é 165/65 R14. O modelo é caracterizado por um alto nível de segurança passiva; Os recursos padrão incluem dois airbags frontais e dois laterais. O sistema de segurança ativo inclui ABS e freio auxiliar de freio.No Salão Automóvel de Genebra, em março de 2001, o Daihatsu YRV Turbo foi introduzido com um ESAT "automático" hidromecânico de 4 velocidades, cujo controle eletrônico fornece a combinação perfeita de altas qualidades dinâmicas e eficiência de combustível.
O motor turbo de 1,3 litro foi aumentado de 87 para 129 hp, o que permitiu ao YRV entrar na categoria dos mais poderosos modelos de Classe B da Europa.