O sucesso do modelo Miura foi inspirado por Ferruccio Lamborghini e ele decidiu criar um novo modelo - para não os compradores mais ricos. Naquela época, os carros da classe Grand Touring se tornaram especialmente populares. O novo modelo de quatro lugares chamava-se Espada - na tradução para o russo - "lâmina de matador". A estréia ocorreu no Salão Automóvel de Genebra em 1967. O primeiro protótipo deste carro teve um projeto de porta de “asa de gaivota”, mas as portas foram trocadas para produção em massa.
O modelo entrou em produção em massa em 1968. O design do carro foi desenvolvido por Giorgetto Giugiaro (Giorgetto Giugiaro, Italdesign-Giugiaro S.p.A).
A distância entre eixos foi aumentada em 10 cm em relação aos modelos anteriores da Lamborghini, que, juntamente com o movimento do motor, permitiram aumentar o comprimento da cabine em 20 cm, o Espada 400 GT tornou-se o modelo Lamborghini mais espaçoso nas décadas de 60 e 70. No início de janeiro de 1970, uma Espada levemente modificada foi exibida no Salão Automóvel de Bruxelas, apresentado como o Espada 400 GTE, mas mais conhecido como a segunda série Espada. As mudanças afetaram o motor e o interior.
O painel foi completamente redesenhado.
Apareceu um cadeado na cabine para pequenas bagagens, o volante foi redesenhado, os passageiros traseiros receberam ventilação adicional e uma pequena lanterna, e grandes mudanças foram feitas sob o capô. O motor foi instalado a partir de Miura e Islero S, avaliado em 350 hp. a 7500 rpm.
Novos freios a disco ventilados e alta potência ajudaram a tornar o controle o mais responsivo possível.
Durante a produção da segunda série, o modelo não mudou muito, no entanto, as rodas do Miura deram lugar a novas com cinco parafusos.A segunda série Espada, como a primeira, foi produzida por dois anos, durante os quais quase 575 carros foram vendidos. O modelo Espada III foi mostrado em 1972 no Salão Automóvel de Turim.
Diferia de seus antecessores no interior e nos pequenos detalhes do exterior. Foram feitas alterações na grade e luzes traseiras. O painel estava agora de frente para o motorista. O console central adquiriu uma inclinação mais vertical.O tempo ditou a necessidade de equipar os carros com ar condicionado, direção hidráulica e, às vezes, tecto de abrir. Sob a estrutura da carroceria, os braços da suspensão traseira foram trocados.
Os freios a disco sofreram modernização. Dois alternadores foram colocados sob o capô.
Desde 1974, foi possível solicitar uma transmissão automática Chrysler.
A partir de 1976, começaram a instalar pára-choques pretos, concentrando-se principalmente no mercado americano.O carro se tornou um dos mais populares na história da empresa, seu lançamento continuou até 1978.
