Em 1970, a liderança da Lamborghini, liderada pelo fundador Ferruccio Lamborghini, decidiu lançar um "carro popular". Assim nasceu o cupê Urraco P250 de quatro lugares com um motor V8 de 2,5 litros. A velocidade máxima é de 220 km / h. Embora o carro tenha sido lançado no Salão Automóvel de Turim em 1970, ele não estava disponível para os compradores até 1973. O modelo foi desenhado por Marcello Gandini, que trabalhava na Bertone, uma empresa de design.Uma versão limitada "leve" do Lamborghini Urraco P111 foi lançada para o mercado americano.
Tais máquinas foram produzidas apenas cerca de 20 peças.
Para cumprir a lei dos EUA, este modelo possuía pára-choques maiores, um sistema de luzes de posição diferente e potência do motor reduzida de até 180 hp.O Urraco P200 foi produzido pela Lamborghini desde 1974 exclusivamente para o mercado italiano. A principal diferença em relação às versões anteriores é um motor de 182 hp reduzido para 2 litros. O deslocamento do motor foi reduzido porque, na época, na Itália havia muitos requisitos para carros com unidades de potência com um volume superior a dois litros.
A aparência do P200 permaneceu a mesma do P250, mas o interior foi refeito.
A modificação não teve muito sucesso e, como resultado, apenas 66 carros foram vendidos.A modificação mais bem-sucedida do carro, o Urraco P300, foi equipada com um motor Lamborghini V8 de 3 litros. O motor foi aprimorado - recebeu uma árvore de cames de cabeça dupla (DOHC) e uma transmissão por corrente. Além disso, foram feitas alterações na suspensão, caixa de câmbio. Além do motor e do chassi, as mudanças também afetaram o exterior. Os faróis foram movidos para o "nariz" do carro.
O interior tornou-se muito melhor graças à Lamborghini, que agora se dedica à decoração de interiores em vez da Bertone.
Mas essa modificação, mais bem-sucedida que o P250, também não foi muito popular.
Em parte porque o P300 nunca foi exportado para os Estados Unidos - o maior mercado para carros sofisticados.O Urraco Development Special foi criado pela Lamborghini em 1975 para examinar em detalhes a confiabilidade da suspensão em condições incomuns. O carro era amarelo brilhante com um interior preto e pára-choques pretos. As rodas traseiras (11x15 polegadas) eram maiores que as rodas dianteiras (8,5x15 polegadas)."Calçado" estavam nos pneus 285/40 e 205/50.
Devido a esses pneus grandes, os arcos das rodas foram ampliados e, em 1979, o modelo foi descontinuado. Hoje, Urraco faz parte da história da Lamborghini.