Em outubro de 1983, a divisão de micro caminhões e vagões (Sambar) preparou um ótimo produto novo - um microônibus Subaru Domingo de volume único com tração nas quatro rodas. O nome Domingo vem do espanhol "domingo", que significa "domingo". Vale ressaltar que na Europa o carro recebeu um nome diferente - Libero.Por outro lado, esse microônibus parecia bastante compacto (3410mmx1430mmx1870mm), mas ao mesmo tempo podia acomodar seis pessoas ou 600 kg de carga. Domingo teve uma transformação interior única. Em algumas versões, seus assentos reclinam ou dobram e a frente pode girar em torno de seu eixo.
Assim, é alcançada uma quantidade incrível de espaço útil de 2500 litros. O arranjo do carro permitiu colocar três filas de assentos no interior.Para maior comodidade do desembarque / carregamento, o corpo possui duas portas deslizantes laterais. Os clientes podem solicitar uma versão aprimorada do modelo com acabamentos de alta qualidade, equipamento adicional, teto transparente ou dois grandes teto-solar.A primeira versão do microônibus foi equipada com um motor de três cilindros de 1,0 litro e capacidade de 50 hp.
A velocidade máxima do carro com esta unidade de potência era de 128 km / h.
O motor está localizado no eixo longitudinal do carro e transmite torque ao eixo traseiro.
Em 1986, o Subaru Domingo recebeu um novo motor de 1,2 litros com 52 cv.
Com ele, o microônibus pode acelerar para 130 km / h. A pequena capacidade do motor permite falar de Domingo como um dos microônibus mais econômicos. Se a estrada se deteriorar, você poderá conectar a tração nas rodas dianteiras, o que melhora a capacidade do carro em estradas escorregadias e com pouca cobertura. Em 1994, o carro sobreviveu ao restyling, sua aparência mudou, o conforto do compartimento de passageiros aumentou e o motor ficou mais potente (1,2 l / 54 hp).
As janelas foram equipadas com elevadores elétricos, os faróis se tornaram mais potentes, garantindo a segurança dos movimentos noturnos.No Japão, Domingo foi um enorme sucesso. Pequeno, ágil, barato e surpreendentemente espaçoso.