O Toyota Wish é uma minivan compacta de 5 portas que foi revelada pela Toyota no Salão Automóvel de Tóquio em outubro de 2002. 20 de janeiro de 2003, o carro apareceu à venda nos mercados do Japão. O desenvolvimento da minivan foi realizado sob a liderança do engenheiro-chefe Takeshi Yoshida. A base para a criação deste carro foi a mesma plataforma usada no modelo Toyota Corolla.
O veículo tem uma distância entre eixos de 1.750 mm, comprimento da carroceria de 4.550 mm, largura de 1.695 mm e altura de 1.590 mm.
Na linha de modelos Toyota, o Wish está na sua classe uma posição abaixo do modelo Toyota Ipsum e supera o carro Toyota Spacio. As primeiras versões da minivan Toyota Wish tinham as designações de código “ZNE10G” (versão com tração dianteira) e “ZNE14G” (versão com tração nas quatro rodas). Eles estavam equipados com um motor de 1.8 litros 1ZZ-FE, cuja potência era de 132 cv e um torque máximo de 170 Nm.
Quanto à transmissão, os carros foram equipados com uma transmissão automática de 4 velocidades. Em abril de 2003, apareceram versões com um motor de dois litros.
Suas designações de código eram "ANE11W" para o modelo de seis lugares e "ANE10G" para a versão de sete lugares. Sob o capô dessas modificações estava a unidade de potência 1AZ-FSE com um sistema de injeção direta de combustível. Sua potência era de 155 cv e um torque máximo de 192 Nm. Este motor foi equipado exclusivamente com um CVT Na Tailândia, as vendas do Toyota Wish começaram apenas em dezembro de 2003.
As versões para este mercado apresentavam pequenas diferenças: em vez de um motor 1AZ-FSE de 2 litros, um motor 1AZ-FE semelhante do mesmo volume foi instalado, as janelas do carro não eram coloridas e o design da suspensão, usado no Japão nos modelos de tração nas quatro rodas, nas versões tailandesas Também foi usado como opção de tração nas rodas dianteiras.Em novembro de 2004, o carro Toyota Wish foi colocado à venda em Taiwan. A configuração das versões de Taiwan era semelhante à oferecida na Tailândia, mas apresentava pequenas diferenças externas.As mudanças afetaram a frente, as luzes traseiras, o para-choque traseiro (refletores foram incorporados) e os elementos cromados adicionais apareceram no acabamento da carroceria.Em 2005, o carro passou por mudanças externas que afetaram as luzes dianteira e traseira, pára-choques e alguns elementos do interior por exemplo, um painel de controle climático.No que diz respeito ao interior do carro, graças à ampla distância entre eixos e piso plano, foi possível economizar espaço suficiente para todos os assentos e o compartimento de bagagem. Uma das principais diferenças em carros com duas e três filas de assentos pode ser chamada de espaço para bagagem e conveniência da organização de vários assentos na cabine.
